Autonomus muur volgende hindernis vermijden Arduino Rescue Bot

ik ben een grote elektrotechniek en elk jaar van mijn college tak van IEEE concurreert in een student hardware competitie. Vorig jaar competitie werd geïnspireerd door de natuurrampen in Haïti en Chili (de competitie werd één week na de aardbeving in Japan wordt gehouden). Dit was een zeer groot project dat werd aangepakt door een groep mensen. Ik was de programmeur van de groep, maar ook geholpen met een aantal van de sensoren die de arduino rechtstreeks zou worden interfacing met. Ik zal alleen betrekking hebben op de onderdelen die ik betrokken was bij, maar ik kort over de andere delen spreken zal zodat lezers kunnen krijgen een beter inzicht in de omvang van de competitie.

De spelen cursus was bedoeld om te imiteren van een hotel dat was beschadigd tijdens een aardbeving. Zoals hieronder blijkt er waren 4 kamers met een centrale hal. In elke kamer kunnen er maximaal 4 "slachtoffers", evenals verschillende stukken van "puin" en een "gevaar". De slachtoffers waren samengesteld een dop 3" PVC met een magnetische spoel en een Statusindicator LED. het puin was verschillende maten van 2 X 4 & 1 X 1 hout wit geschilderd.  Het gevaar was een groot magneetveld op een andere frequentie dan de slachtoffers. Een van de grootste uitdagingen was zijnde kundig voor de cursus met de mogelijkheid van uw pad wordt geblokkeerd door puin navigeren. Dat is waar ik kwam!

Dit is mijn eerste instructables (hopelijk niet de laatste). Helaas ik was niet echt van plan om het te schrijven op het moment (ik was gericht op de voltooiing) dus ik hoef geen foto's van de robot in aanbouw. Ik heb eindelijk wat tijd om te doen een schrijven en de wedstrijd van de Microcontroller was gewoon de stimulans die ik nodig had om het te voltooien. I 'd really appreciate opmerkingen en suggesties, en ik zal proberen te beantwoorden alle vragen die je hebt. Als u als mijn instructables please voor me in de Microcontroller en/of maken het verplaatsen wedstrijd vote!