Stap 2: Firmware installeren
Helaas wordt Ardupilot Mega 2.6 niet ondersteund voor firmware-updates meer, aangezien het geen voldoende geheugen voor de laatste versies. Pixhawk is eigenlijk Ardupilot Mega's opvolger, die een snellere processor en meer geheugen, plus enkele andere toeters en bellen heeft. De Ardupilot Mega doet prima voor onze behoeften, is echter veel goedkoper, en heeft 30 x 30 mm montagegaten – dezelfde grootte als Naze32 en CC3D.
Wat dit betekent, is echter dat u de standaard firmware die missie Planner biedt niet laden. U zult moeten downloaden Arducopter 3.2.1 – de laatste firmware die wordt ondersteund door Ardupilot Mega. U kunt het krijgen van hier:
http://ardupilot.com/downloads/?did=121.
Sluit de Ardupilot met de micro USB-kabel. Openstellen van missie Planner, ga naar het tabblad' Basisinstellingen', en klik op 'Installeren Firmware'.
Aan de rechterkant net boven de voortgangsbalk, klik op 'Aangepaste firmware laden' en selecteer de firmware die u zojuist hebt gedownload.