Autonome Miniquad (vergadering)

De vriendelijke mensen van banggood.com stuurde me een mini Ardupilot en GPS dus heb ik besloten om mijn miniquad autonome.

Mini quads / racing quads zijn een geweldige manier om in multirotors. Ze zijn goedkoop en zeer robuust. De meeste mensen gebruiken ze voor FPV racing, en het is gemakkelijk om te investeren duizenden dollars in de beste componenten en hand craft een krachtige race machine. Echter, naarmate ze meer en meer populair, veel voorgecompileerde vliegtuigen zoals de loper Walkera verschijnen er helemaal op websites zoals banggood en hobbyking.

Dit instructable beschrijft mijn proces met mijn ZMR 250 miniquad, maar een vrij goed idee hoe maak je een miniquad autonome moeten geven.

Het vliegtuig zal vervolgens controleerbaar door windows of android toestel en missies als kunt uitvoeren:

-Volg mij - na rond de locatie van de GPS van uw telefoon

-structuur scanner - spiralen omhoog rond een structuur nemen van foto's dat kunnen worden gestikt in een 3D-model

-Dronie - een selfie met een drone, waar het begint een video op lichaamslengte, dan vliegt weg als u wilt uitzoomen en het tonen van een verbazingwekkende luchtfoto scène

-Elke missie die u opdracht op basis van waypoints met lat, lang en alt coördineert.

N.B. de ardupilot vlucht controller is niet gemaakt voor racen. Het slechts heeft een 8-bit processor en ondersteunt geen oneshot, zodat het niet van de aard van de indrukwekkende precisie en de prestaties van een race vlucht controller geven. Het zal echter wel uitvoeren perfect goed als u niet rond millimeter uit de buurt van obstakels bij 100 km/h suizen bent.

N.N.B. de stappen die hier vermeld zijn in de volgorde dat, achteraf gezien, je moet ze doen, niet de volgorde die ik heb hen, dus negeren discrepanties in de foto's.

N.N.B. Dit instructable dekt het installatieproces van de APM fysiek in het vliegtuig. Configureren van de software wordt beschreven in mijn andere instructable.