Stap 7: A.A.T. broncode
Ten eerste zal het programma vertellen de robot om te verplaatsen in een voorwaartse richting totdat het Hotel op 10 cm afstand van een object ligt. Als in dit bereik dat het programma zal nu vertellen de robot is te stoppen en scan van beide zijden met behulp van de Ping-sensor. Zodra beide zijden zijn gescand kan het programma nu bepalen welke kant is de meest duidelijke en veiligst voor de robot naar die richting. Als beide partijen niet duidelijk en objecten blokkeren de robots weg hebt, zal het een volledige 180 graden draaien en zijn traject blijven zonder botsen.
De schets voor deze robot kan worden gevonden in de link hieronder. Voel je vrij te gebruiken en aanpassen aan uw voorkeur.