Stap 3: SN754410NE Motor Driver
Oke, dus ik zal nu uitleggen hoe de motor bestuurder verbinden met de Arduino Uno. Sluit eerst alle grond pinnen op grond op het breadboard, die pin 4,5,12, en 13 van het motor-stuurprogramma. Sluit Pins 1 en 16 van de motor bestuurder Pins 9 en 10 op de Arduino. Vervolgens verbinden met pin 2 en 7 van de motor bestuurder pin 3 en 4 op de Arduino, die de ingangen van de linker motor. Nadat dat is voltooid, sluit u pinnen 10 en 15 van het stuurprogramma aan pin 5 en 6 op de Arduino, en die de ingangen van de juiste motor. Pin 3 en 6 van het motor-stuurprogramma verbinding maken met de linker motor en pin 14 en 11 moeten verbinden met de juiste motor. Pin 3,6,11, en 14 zijn alle output pinnen, wat betekent dat ze zal het signaal van de Arduino aan de motoren en vertellen wanneer om te gaan of wanneer je stationaire moet zijn. En de laatste twee pinnen die pin 8 en 16 van de motor bestuurder moeten worden verbonden aan de macht op het breadboard. De krachtbron zullen een 9 volt-batterij aangesloten op het breadboard zoals in een van de foto's.