Autonome Arduino Tank (A.A.T) (4 / 7 stap)

Stap 4: Bevestigen de Ping-Sensor

De sensor die ik gebruikte op mijn robot die zal helpen vermijden muren of objecten in zijn traject is de Ping ultrasone Range Finder. De sensor bevindt zich op een standaard servo, die kan worden gekocht bij uw lokale Radio Shack, en het hele platform zal worden geplaatst op het voorste deel van de tank. Elke keer dat de robot krijgt binnen 10 cm van een object, zal de servo beide zijden en vervolgens het programma in de Arduino beslist welke kant is het meest duidelijk voor de robot te passeren.

De eerste stap daartoe is de mannelijke Servo-extensie koppelen aan de ping-sensor, zodat het aan de voorkant van de tank naar het midden verbinden kan. Vervolgens tape de ping-sensor met de extensie bovenop de standaard Servo zodat het niet verschuift wanneer de servo beide 90 draait en 180 graden (links of rechts).

Er zijn drie pinnen op de sensor, grond, 5v en signaal. De grond zal uiteraard worden aangesloten op de grond, de 5v gereglementeerde pin van de Arduino en de pin van het signaal op pin 7 van de Arduino.