Stap 2: mechanische
Servo 1 en 2 van de Servo waren belast met de beweging van de arm, zoals vóór, Servo 3 was de servo die naar voren van de pen van het papier.
De twee grote uitdagingen waren ter ondersteuning van het gewicht van het eigengewicht van de robot arm (omdat het arm niet zeer rigide is) die werd gemaakt door het aansluiten van elke bewegende stepper (stepper 2 & 3) een kleine plastic wiel, dat raakt aan de cirkel ontstond door de servomotor (het wiel op de servo 2 was de raaklijn aan de cirkel gemaakt door servo 1 wiel 3 was raaklijn aan servo 2) en het opbouwen van de structuur om zo rigide mogelijk (enige flexibiliteit in de structuur zal genereren onmiddellijke "blur" in het schilderij). Servo 1 was gemonteerd op de houten vlonder, door trial and error die we dachten het beste gebied voor het schilderen, en de rest is geschiedenis.
