Stap 1: Instellen van de Motor Shield
1 * Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield voor Arduino-kit - v1.0
Tools:
soldeerbout
soldeer
tondeuse draad
Onze drie motoren om aan te sluiten de Arduino Uno, hebben we gekozen voor het gebruik van een motor schild. Een motor schild past op de top van de Arduino en, eenmaal ingesteld, maakt de eenvoudige aansluiting van maximaal drie motoren, met inbegrip van alle weerstanden en chips nodig. Het motor schild die we voor dit specifieke project gebruikten was de Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield Kit v1.0 beschikbaar op http://www.adafruit.com/products/81.
Wanneer de motor shield aangekomen bleek het niet gemonteerd, zodat we het samen volgen van Adafruit online soldering tutorial. (http://www.ladyada.net/make/mshield/make.html) De tutorial is zeer eenvoudig te volgen, hoewel sommige delen er anders uit dan die in het voorbeeld foto's, dus zorg ervoor dat nota te nemen van dat als u deze bijzondere motor shield-kit gebruiken. Als het uw eerste keer solderen, zorg om te oefenen met de soldeerbout en het soldeer een paar keer voordat u de motor shield opzetten. Deze kit is volledig haalbaar zijn voor een eerste keer solderer (zoals wij in onze fractie hadden) maar het vergt wat geduld.