Stap 3: bedrading
Apparaat | Sensor Shield poort |
---|---|
Servos | |
Baseren rotatie RobotGeek Servo | Digitale 3 |
Schouder RobotGeek Servo | Digitale 5 |
Elleboog RobotGeek Servo | Digitale 6 |
Pols RobotGeek Pumping Station | Digitale 9 |
Uitgangen | |
Relais RobotGeek LED Driver | Digitale RobotGeek LED Driver |
LED 1 RobotGeek LED Driver | Digitale 4 |
LED 2 RobotGeek LED Driver | Digitale 7 |
LED 3 RobotGeek LCD Screen | Digitale 8 |
LED 4 RobotGeek Joystick | Digitale 12 |
LCD RobotGeek Pushbutton | I2C |
Ingangen | |
Selecteer Stick G4P (verticaal) | Analoge 0 |
Activering knop Video | Digitale 2 |
Zorg ervoor dat de stroomvoorziening 6V de pomp draait, en de 7V voeding is aangesloten op de Arduino. De Power-pinnen op de Sensor schild moeten worden ingesteld op VIN om de volledige 7V macht aan de servo's in de Snapper Arm te leveren.