Arduino Robot Arm Mixologist (8 / 9 stap)

Stap 8: Demo Code deel 3: toevoegen en wijzigen van dranken

Neem een kijkje op . Er is een matrix met alle dranken die worden geserveerd met de arm. Als u het gekleurde water vervangen door andere dranken moest gemengd worden, zou dat zeker rechtvaardigen deze te hernoemen.

 String drinkLine[12] = {"Select Drink:", "Red", "Green", "Blue", "Yellow", "Red and Green", "Red and Blue", "Red and Yellow", "Green and Blue", "Green and Yellow", "Blue and Yellow", "Please Wait..." }; 

Houden "Selecteer drankje:" en "Gelieve te wachten..." intact, veranderen de namen hier zal ze veranderen op het scherm. Wees ervan bewust dat het LCD-scherm alleen geschikt is voor het weergeven van maximaal 16 tekens per regel, zodat om het even wat over die niet zal worden weergegeven.

De arm die reservoirs voor het trekken van verderop in de code door het oproepen van een verschillende playSequence() kan je ook vertellen:

 else if (drinkSelectCounter == 7) { digitalWrite(LED1, HIGH); digitalWrite(LED4, HIGH); playSequence1(); playSequence4(); digitalWrite(LED1, LOW); digitalWrite(LED4, LOW); } 

Dit codefragment op één lijn staat met de 'Rood en geel' drinkLine. Als, bijvoorbeeld, je wilde om te serveren in plaats daarvan rood, groen en blauw, zou u de naam in de drinkLine veranderen naar iets zoals "Rood groen en blauw":

 String drinkLine[12] = {"Select Drink:", "Red", "Green", "Blue", "Yellow", "Red and Green", "Red and Blue", "Red Green Blue", "Green and Blue", "Green and Yellow", "Blue and Yellow", "Please Wait..." }; 

Dan verderop in de code, zouden we toevoegen van de juiste playSequences en naar de LEDs die overeenkomt met de drankjes we serveren schrijven waren, als volgt:

 else if (drinkSelectCounter == 7) { digitalWrite(LED1, HIGH); digitalWrite(LED2, HIGH); digitalWrite(LED3, HIGH); playSequence1(); playSequence2(); playSequence3(); digitalWrite(LED1, LOW); digitalWrite(LED2, LOW); digitalWrite(LED3, LOW); } 

en

 else if (drinkSelectCounter == 7) { digitalWrite(LED1, HIGH); digitalWrite(LED2, HIGH); digitalWrite(LED3, HIGH); digitalWrite(LED4, LOW); } 

Dit is slechts een voorbeeld van wat u kunt doen. Iets verzinnen, en probeer het uit!

Gerelateerde Artikelen

Arduino Robot Arm

Arduino Robot Arm

ik had beloofd in een vorige post te delen met u een arduino robot arm project op een later tijdstip. Nou, is die datum vandaag! Echter, in plaats van een joystick gebruikt om te controleren de arduino robotarm, I 'm gonna vooraf het programma van de
Arduino Robot Arm barman

Arduino Robot Arm barman

Wilt u wel eens een robot die kan pop uit de schoten? De toekomst van feesten is hier met de Robot Arm barman! Serveren drankjes in stijl, en maak indruk op uw gasten met de druk op de knop! Dit project maakt gebruik van een RobotGeek Snapper Arm met
Arduino robot arm marmeren run

Arduino robot arm marmeren run

Dit is een instructable om te laten zien een van de projecten die ik aan onlangs gewerkt heb.Alle robots ik maken heb lage kosten als het belangrijkste thema. Alle robots die kosten tussen £5 en 20 pond zijn gemaakt. Ik zal hopelijk een paar meer (zo
Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM

Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM

AXIOM ARM werd ontworpen door Sergei Dines: Mechanical Engineer Senior op USF (Tampa).LinkedIN: http://www.linkedin.com/in/sergeidinesWebsite: http://www.surgerobotics.com/E-mail: sergeidinesNieuw!! : Verkorte versie bezoek: http://www.intorobotics.c
Robot Arm Arduino App

Robot Arm Arduino App

We hadden behoefte aan een platform voor het testen van onze nieuwe MICILE / Arduino gebruikersinterface. De robot hand en arm leek iets complex genoeg om echt het concept een uitgebreide training. Het project konden we gebruik van een MICILE Tablet,
Mobiele Robot Arm DoArm S7 door wifi Arduino uno r3

Mobiele Robot Arm DoArm S7 door wifi Arduino uno r3

Deze handleiding is alleen voor gebruik van de DoArm gebaseerd op deESPduino (welke compatibel met Arduino uno r3) de ontwikkelingsuitrusting van doit bedrijf. Gebruikers kunnen opnieuw ontwikkelen en/of verbeteren van de functie op basis van de bron
Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic Draw met Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic Draw met Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic vestigen controle van de Arduino DIY Laser graveren Frame 3D Printer, PlotterMaterialen:1 stk 57 mm stappenmotor 1.8 graden nemen van oude fotokopie machine1 stk 42 mm stappenmotor 1.8 graden nemen van oude fotoko
Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Draw Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Draw Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Draw Arduino controleMaterialen:1 stk aluminiumlegering 245 x 42 x 12 mm1 stk aluminiumlegering 200 x 22 x 12 mm1 stk aluminiumlegering 100 x 160 x 12 mm voor bed1 stk stap motor 42 x 48
Remote controlled robotic arm

Remote controlled robotic arm

Dit is een gids voor het maken van een afstandsbediening robotic arm (6DOF) of gewoon om te controleren enkele servo's op iets.Een normale IR afstandsbediening kunt u de servo's op een mechanische robotarm controle. Er is 17 knoppen op de afstandsbed
Gigantische Robot Arm "meArm" Remix

Gigantische Robot Arm "meArm" Remix

Ik ontwierp een grotere, sterkere en langere versie van de robotarm van "meArm". Robot armen zijn leuk om te kijken en leuker om mee te spelen. Dit ontwerp geeft u de extra bonus van het bouwen van uw eigen robotarm. Met behulp van een 3D-printe
Pocket formaat Robot Arm MeArm V0.4

Pocket formaat Robot Arm MeArm V0.4

De MeArm is een Pocket Sized Robot Arm. Het is een project gestart in februari 2014, heeft een fantastisch snelle reis naar haar huidige toestand dankzij het Open ontwikkeling als een Open Hardware project. Versie 0.3 werd gekenmerkt op Instructables
Gesture Controlled Robotic Arm

Gesture Controlled Robotic Arm

Welkom op de instructable voor een gebaar Controlled Robotic Arm.Dit instructable bestaat uit twee delen. Een instructable is al geschreven voor de robotarm genaamd EEzyBotArm. U kunt toegang krijgen tot de instructable hier-De waarde toevoegen dat w
Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Update: 27 augustus 2015Dit project is bijgewerkt met de correcties die nodig zijn om het werk van MeArm betrouwbaar. Deze oplossingen bestaan uita) met behulp van een aanbod van de 5V 3A en het verwijderen van de Uno-polyfuse enb) toe te voegen een
Mijn zevende Project: Robot Arm Set

Mijn zevende Project: Robot Arm Set

Ik gebruik gemaakt van Smart Tank Chassis in het verleden 4 projecten en ik wil iets heel anders doen. Na het zoeken in google en het overwegen van verschillende voeders voor een paar dagen, ik vond de Robot Arm Set. Het ziet er geweldig! Het biedt s