Stap 3: Macht en bedrading configuratie
De auto heeft twee batterijen - een 7, 2V NiMH accu en een 11000mAh-powerbank. De NiMH accu biedt macht voor de ESC- en stuur servo. Merk op dat het stuur servo wordt aangedreven door het ESC de batterij Eliminator Circuit (BEC), waarmee de gereglementeerde 5V DC uitgang. Ook is de aandrijfmotor aangedreven / gecontroleerd door het ESC.
De powerbank levert stroom voor de Arduino, WiFi router, IP-camera en NeoPixel stok (al deze apparaten werken op 5V gelijkstroom). Het specifieke model dat ik koos voor de Cygnett 11000mAh lading omhoog Pro is omdat er twee USB-poorten - één poort kan bieden tot 2Akan, en de andere poort maximaal 1A. Het is ook een van de hoogste capaciteit powerbanks die momenteel beschikbaar, zodat ik niet hoef te maken over het sterven voordat de auto batterij sterft.
Aangezien de powerbank moet voor het aandrijven van vier onderdelen met slechts twee USB poorten, bouwde ik sommige USB macht splitters. Dit kunnen worden beschouwd als dubbele USB-voedingsadapters. De USB power splitter voor de NeoPixel stick heeft ook enkele vrouwelijke 0.1" headers naast de USB-poorten, zodat het gebruik van gestripte 22 AWG vaste kern draad op de NeoPixel stick aansluiten macht.
Ook, aangezien twee batterijen bij betrokken zijn, de gronden voor apparaten gehecht aan deze batterijen moeten gemeenschappelijk, zodat alle signaal spanningen zijn gebaseerd op de dezelfde referentiewaarde. Om dit te doen, ik aangesloten de grond pin voor het ESC batterij Eliminator Circuit (BEC) aan de Arduino GND. Er is ook een verbinding tussen een USB power splitter en de Arduino GND. Deze gemeenschappelijke grond is vereist zodat de Stuur servo en gasbediening signalen van de Arduino worden ontvangen op de juiste spanning.
Het vorige diagram toont een volledig overzicht van de draden / kabels op de auto, met inbegrip van de Arduino Mega pinnen die gebruikt werden.
