Stap 14: Auto Startup/Shutdown procedure
Aangezien er veel individuele hardware items op de auto, is het opstarten/afsluiten proces een beetje langer dan een standaard RC auto. De start/afsluiten-procedures worden hieronder samengevat:
Auto opstarten Procedure
-Sluit de USB-kabels van de USB-splitters op de powerbank. (IP camera + NeoPixels in de 2A-connector, Arduino + WiFi router in de 1A-connector). Wacht een paar seconden.
-Tijdelijk loskoppelen van de Ethernet-kabel gaat in de gele poort op de WiFi-router en steek de stekker in de blauwe (Internet) poort.
-Wacht een paar seconden, en de WiFi actief moet zijn. Verbinding maken met de laptop.
Verwijder de ethernetkabel uit de blauwe poort, en steek de stekker in de gele poort.
-De USB XBee Explorer (met module) aansluiten op de laptop.
-Sluit de XBox 360-controller
-Start het C#-programma op de laptop.
-Druk op de knop aansluiten op de seriële poort (COM-nummer wijzigen in textbox indien nodig)
-Zorg ervoor dat het tekstvak seriële Input wordt gevuld en stabiele - geen flikkeren van ongeldige gegevens
-Sluit macht aan het ESC op de auto, en zet hem op
-Start video op C# programma (verandering IP-adres in het tekstvak indien nodig)
-De auto is klaar om te gaan (eindelijk!)
Auto Shutdown procedure
-ESC eerst uitschakelen.
-Sluit de C#-programma
-Haal de stekker powerbank kabels, NiMH batterij verbreken ESC
Operatie kwesties
Als de seriële ingang begint te flikkeren, worden onjuiste gegevens weergegeven en worden niet hersteld binnen een paar seconden, moet het ESC worden uitgeschakeld zo spoedig mogelijk. Dit probleem kan optreden als gevolg van de XBee modules niet omgaan met het bereik of de gegevens die worden overgebracht. De C#-programma moet vervolgens opnieuw worden opgestart. Nadat de seriële verbinding hersteld is, kunt het ESC worden weer ingeschakeld.
Opmerking: De frequentie van berichten (doordat de vertraging in de Arduino schets) Dropping betrouwbaarheid over langere afstanden kan verbeteren, maar helaas ook verhogingen lag.