Stap 1: Hardware-overzicht
De auto bestaat uit de volgende hardwareonderdelen:
-RC 1/10 schaal rock crawler chassis
-Axiale Racing elektronische snelheidsregelaar (ESC)
-Stuur servomotor
-Aluminium grondplaat en aluminium hoek voor de montage van andere delen
-Arduino Mega (u moet een Mega voor dit project)
-Sparkfun Arduino XBee schild
-XBee serie 1 Pro (60mW) draadloze module
-Adafruit ADXL335 versnellingsmeter
-Adafruit NeoPixel stok
-IP camera Pan/Tilt met IR Night Vision
-Draagbare Wi-Fi-router
-7.2V NiMH-batterij (voeding voor ESC en stuur servomotor)
-11000mAH dual USB power bank (voeding voor Arduino Mega, Wi-Fi-router, IP-camera, NeoPixel stick)
Een laptop is vereist om te communiceren met en controle van de auto. De laptop moet beschikken over het volgende:
-Windows 7 / 8
-Minstens 2 USB-poorten
-Wi-Fi
-Optioneel - Ethernet-poort (maar als de laptop niet hebt, moet u toegang tot een computer met een Ethernet-poort)
De volgende hardwareonderdelen zijn ook vereist op de PC zijde:
-XBox 360-controller (bedraad)
-XBee serie 1 Pro (60mW) draadloze module
-XBee USB Explorer
Een volledige onderdelenlijst is die hieronder zijn toegevoegd.