Stap 7: De Blimp bedrading
Ik oorspronkelijk gebruikt een heleboel zware bedrading en aansluitingen in naam van netheid en gemak, maar gaf het nadat ik zag hoeveel gewicht ik had toegevoegd. Het resultaat is een enigszins verwarde maar zeer functionele lay-out.
U moet beginnen met het bouwen van uw h-bruggen--als u niet reeds hebt, Mark Tilden de website kijken voor een uitstekende diagram. U zult waarschijnlijk willen bouwen ze op kleine planken zodat je ze met uw motoren individueel testen kunt vóór hen in solderen.
Zodra je degenen hebt, moet u beginnen na te denken over het voeden van uw schakelingen. Ik afgesneden van de connector de batterij kwam met--je moet ook, het bespaart u 10 gram-- en verving het met lichte draden eindigend in 0.1" sockets, dus het kan nog steeds gemakkelijk verwijderd worden voor het opladen. Het stekkers in pin headers die ik op het bord door holes gesoldeerd. Ik zet ook de 7805 op het bord, zodat de draden van de macht voor de servo, radio en Arduino zijn afkomstig uit daar. De twee NPN-transistors die de motoren trekken (en dat van de Arduino PWM) zijn ook in de Raad van bestuur, met de "collector" pin direct aangesloten op de 7.4V van de batterij. Nogmaals, zie het diagram.
Met behulp van de draden van de aansluiting, ik de Arduino aangesloten op de h-bruggen, radio, servo en motor transistor. Die groene chip draaide op zijn kant is de TX-module. De locatie voor de h-bruggen is vrij duidelijk--een aan weerszijden van de servo. Als u de afdrukstand van de motoren verkeerd (voor bijvoorbeeld je duw vooruit en het teruggaat), bedenk dan dat het is echt gemakkelijk wijzigen door het omwisselen van richting pinnen op de Arduino, of gewoon door het veranderen van een regel code.
