Arduino-Radio Controlled waterstof Blimp (6 / 13 stap)

Stap 6: Het toevoegen van de Servo-as

Beginnen met een lange, dunne straal van balsa - hoe langer hoe beter, tot het begint te buigen met de motoren. Mijne is over een voet lang. Vervolgens twee stutten voor balsa, ongeveer 2", gesneden en lijm kleine cilinders van kunststof aan het einde van elk. Schuif de lange lichtbundel door de cilinders en droog. Nu, het bouwen van kleine wiegen uit balsa te houden van de motoren op het einde van de lichtbundel--kunt u deze in de overhead schot. Ze moeten een klein beetje minder breed zijn dan de motoren, zodat de motoren zijn greep stevig eenmaal op zijn plaats. Lijm één strut aan iedere zijkant van het frame, aan de achterkant--Zie de foto. Zodra die veilig zijn, lijm weinig knoppen voor balsa op de balk, aan de binnenkant van de kunststof cilinders, zodat de straal niet links-naar-rechts vanaf zijn gecentreerd, stabiele positie verplaatsen.

Zodra de lijm is gedroogd, is het tijd om toe te voegen van het mechanisme van de schacht. Krijg een bundel 2" van de balsa en een klein stukje (1 cm) lijm van koffie-roeren stro tot het einde. Whittle een beetje voor balsa, totdat het past, dan slip het met het rietje en snijd het naar beneden, dus er is een klein beetje uitsteekt van weerskanten. Lijm van elk uiteinde op een 1cm stuk balsa, georiënteerde loodrecht op het stro en de schacht en lijm van elk stuk naar de lange lichtbundels hieronder. Laat het drogen. Als je dit recht hebt gedaan, moet je een schacht die bevestigd zijn op een gezamenlijke op de balk; Wanneer u duwen en trekken van de schacht, wordt de lichtbundel moet draaien unidirectionele en dan de andere. Dit is echt belangrijk: Zorg ervoor dat de schacht naar het bovenste gedeelte van de lichtbundel wordt bevestigd wanneer de motoren goed georiënteerd zijn, geconfronteerd weg van de belangrijkste blimp frame.

Tot slot, de servo. Maken van een 'cradle' dat rond de servo zoals gezien in de afbeelding past en controleer of dat de bits boven en onder de servo zijn gemaakt van multiplex of een ander hardhout; Ik gelijmd hen aan een derde stuk van de balsa. Boor een gat in elk van deze sterke secties, vervolgens draad een dunne draad door elk gat en hoewel de montage gaten op de servo. Draai de draden strak zodat de servo niet tijdens operatie verplaatst. Lijm of anders brengt een stukje draad aan het einde van de as-mechanisme dat die het dichtst bij het blimp frame, dan past de draad in één van de kleine gaatjes die komen vooraf geboord in de servo arm. Het moet passen zonder speling maar vrij zijn om te draaien. Ten slotte, lijm de houten servo monteren aan het hoofdframe, en u hebt de vergadering van de servo.

Hier zijn een paar video's van de servo-mechanisme in actie:

en

Wees ervan bewust dat u fine-tunen van de lengte van de push-rod wellicht om het bereik van de beweging die u nodig hebt. Iets boven de 45 graden voor rotatie zullen genoeg, waarschijnlijk omdat de motoren aanbrengend omgekeerde zal effectief dubbele dat bereik.