Arduino-Radio Controlled waterstof Blimp (2 / 13 stap)

Stap 2: Hoe het werkt: zender

De zender Arduino spanningsniveaus leest van de drie potentiometers op controller niveau verdeelt ze door de referentie spanning (5V) en komt met een 8-bit waarde (bijvoorbeeld, als de potmeter precies halverwege staat, wordt geretourneerd 128, omdat 128/256 = 1/2). Een één - byte-waarde is 8 bits of 8 plaatsen in de basis twee. De zender wordt de potentiometer en stuurt het de radio module, één byte elke 0.5 ms (max overdrachtssnelheid van de radio's is 2000 bps). Bijvoorbeeld, als de waarde 200 is, zou de Arduino pulse:

1 1 0 0 1 0 0 0

Waar een 1 "hoog" op de TX data lijn voor 0.5ms, en 0 "laag" op de regel voor 0.5ms. Alvorens deze te sturen, maar zendt de radio een 'start-code':

1 0 1 0 0 1 0 1

Dit is wat de Arduino aan de andere kant is "op zoek naar"--het moet om te zien deze waarde vóór het opnemen van gegevenspakketten, starten of anders het kan beginnen met het opnemen in het midden van een pakje en vervolgens alles zou krijgen afgeworpen. Dus, dit is een volledig gegevenspakket dat de grond Arduino uitzendt (het stuurt ze eenmaal elke 10ms):

[code starten] [motor #1 byte] * [motor #2 byte] * [servo byte] *

De * geeft aan dat een hoge puls voor 0.5 ms--deze zijn nodig omdat de radio een heleboel interferentie krijgt als u laat zitten laag te lang.

Hier ziet u de hefbomen en connectoren leidt tot de Arduino en de radio in de afbeelding.