Stap 8: Selecteer en plaats de batterijen
Ik heb 2 auto-batterijen (eigenlijk 1 mariene tractie en 1 gel-cell auto-accu) beide 12vdc. Ze houden samen mijn grasmaaier met sterke voor de duur van mijn voor- en achtertuin (ik heb ongeveer 1/2 hectare van gras te knippen en het is enigszins heuvelachtig). Ik gebluste terwijl het proberen om te leren over batterijen en ging gewoon met de grootste die ik voor de prijs vinden kon (de gel-cel wordt daadwerkelijk gebruikt). Ik aanvankelijk dacht dat 12vdc zou werken, maar het extra gewicht van de maaier dek maakte het zo langzaam reizen op 12vdc, dat het zou niet vrij maken sommige grotere heuvels, dus 24volts was noodzakelijk. De 2 batterijen worden in serie met elkaar verbonden.
De microcontroller is ook aangedreven door deze batterijen. Ik heb nooit problemen met de elektronica krijgt niet genoeg stroom, zodat ik niet zien de noodzaak van een aparte stroomtoevoer.
De batterijen (als gevolg van hun gewicht) zijn achter de achterwielen gemonteerd. Dit verbetert sterk controle van het bot, omdat het het gewicht van de maaier dek vooraan tellers. Nul-draais zijn nu zeer eenvoudig.
Ik moest een plek om te houden van de 2 grote batterijen die aan de macht van de lawnbot, zodat ik de 2 batterijen gemeten en een kleine 1" hoek-ijzeren frame gelast te houden van hen gingen. Het is aan de achterkant van het frame achter de trekas om zelfs gewichtsverdeling gelast.
U kunt bouten en 1" hoek-ijzer om een kooi dat is vastgebout aan de achterkant van het bot te houden batterij, of u kunt gebruik maken van kleinere batterijen en hen veilig naar de top van het bot. 12V 20ah Sealed Lead Acid batterijen kunnen online worden gevonden voor ongeveer $35-45 elke. Elke batterij rack die u kunt zweep zal wellicht prima, zolang op annuleerteken steun het gewicht van de batterijen die het uitvoert. Ik gebruikte een lasser om het proces te versnellen.