Arduino R/C Lawnmower (painted) (9 / 11 stap)

Stap 9: Mount de elektronica

De elektronica verbinden met de motoren en batterijen. De motor rijden-bestuur heeft 1 connector voor de belangrijkste accu en 1 voedingsconnector voor de 80mm ventilator die ik zou hoogst adviseren dat u installeren direct boven de mosfets. Er is ruimte voor enkele lange magere bouten te houden een koelventilator. Ik bouten de motor bestuurder boven de Arduino breakout board om ruimte te besparen.

U kunt ook wat kleinere draad aan de macht de Arduino board, komen van de batterijen gebruiken als de draad van de 10ga ik voor de hoofdkrachtbron en motoren gebruikte een beetje overkill voor de microcontroller is.

Ik installeerde een 30a 120v-tuimelschakelaar van Radio Shack om over te schakelen van de belangrijkste power ON/OFF, dit is mijn kill-switch. Ik vond ook een terminal-blok voor stroomverdeling bij Radio Shack voor een paar dollar. Het is de witte ding dat alle kabels gaan in de foto's. Dit maakt het verwijderen van de elektronica een heel stuk makkelijker.

Het is zeer belangrijk dat u de draad alles omhoog correct. Anders zou u de motorcontroller opblazen.

Dus zorg ervoor dat u de code controleert voordat u verbinding maakt om het even wat om te controleren dat u draden nog niet vermengd.