Arduino R/C Lawnmower (painted) (6 / 11 stap)

Stap 6: Montage van de motoren


Dit was het moeilijkste deel om te plannen die op het frame. We moeten de motoren te zijn verstelbaar, zodat we van de spanning van de keten aanpassen kunnen, echter ze hebben 4 gaten in de bodem van elke motor en niemand maakt een montageplaat die ik kon vinden.

De eenvoudigste manier ik kon bedenken was te monteren de motoren aan een 8" lang stuk 2" hoek-ijzer, en dan mount dat stuk van hoek ijzer naar het frame dat door sommige speciaal gesneden gaten waarmee de motor mount om te reizen van voorwaarts en achterwaarts (maar niet horizontaal) langs het frame.

Controleer de motor mount-plaat:

Snijd een sectie 8-10" 2" hoek-ijzer, afhankelijk van hoeveel ruimte uw motoren nodig te monteren. Mijne alleen nodig ongeveer 4", dus ik het 8 maakte" hebben voldoende ruimte voor de bevestigingsbouten. Boor een gat ongeveer 1.5" van elk uiteinde van de bovenkant van deze bar, dit is waar de bevestigingsbouten door het frame zal gaan.

Koppel van de motor aan de motor montageplaat:

Nu heb je om te vinden van het midden van uw motor mount plaat (de 8" lang stuk van 2" hoek ijzer) en meet de montagegaten in uw DC-motoren. Gebruik een sharpie marker uitzetten in de gatenpatroon van de motor, gecentreerd op het bord motor mount.  Mijn motoren hebben (4) 1/4" diameter tikte gaten in een rechthoekig patroon aan de onderzijde van de versnellingsbak.

Boren en snijden van de openingen van de aanpassing van het frame:

Vervolgens moet u om te boren en snijden van de gaten in het frame te laten de motor montageplaat worden verstelbaar. Ik snijd deze gaten met een dremel gereedschap en een cutoff wiel. Je moet de motor montageplaat (met motor gemonteerd bij voorkeur) line-up op de frame spoor en gebruik een sharpie marker om te markeren waar de gaten moeten worden op de rails kader. Beginnen als ver terug als je kunt (zonder raken alle andere bouten onder het frame) en markeer het midden van elke hole. Verplaats de motoren vooruit 2" en de gaten weer te markeren. U wilt knippen van de gaten uit het frame, zodat de motor mount plaat (met bouten gaan door het frame), kunnen gaan vooruit of achteruit ongeveer 2". De gaten in het frame zijn de breedte van de bout en ongeveer 2" lange. Ik geboord 1 gat aan elk uiteinde en gebruikt de dremel te knippen uit de rest.

De gaten geboord in de motor mount plaat zijn slechts enkele gaten voor de bout om te passen door, de gaten door middel van het frame werden gesneden met een Dremel gereedschap met een cutoff wiel te maken van kanalen voor de bouten van de motor mount te reizen vooruit/achteruit door. U wilt de 2" hoek-strijkijzer motor Ophangarm voor aan te stellen als veel bovenop de belangrijkste frame rails mogelijk, de bouten (die u niet kunt zien met de motoren gemonteerd) waarin dat de motoren aan de motor mount platen, blijft de motor plaat Mount van plat tegen de balken van het frame te leggen. Ga je gang en monteren van de motoren losjes naar het frame met behulp van 2 bouten op elk.

Knippen en aansluiten van de keten:

Nu krijg je 10' # 25 ketting en wikkel het rond de belangrijkste drive tandwiel op het wiel. Met de motoren geduwd helemaal naar de achterkant van het frame (het dichtst bij de tandwielen van de wiel drive), wikkel de ketting om de motor rijden tandwiel en mark waar ze elkaar overlappen. 2 van de universele kettingschakels uit moet u verbinding maken met de 2 losse eindjes. Snijd de 2 stukken van de keten en sluit ze aan elke kant met de universele koppelingen om deze te verbinden.

Spannen van de ketting:

De motor mounts vooruit duwen, totdat er goede spanning met de keten, en aanscherping van de bouten die de motor mount platen aan het hoofdframe houden.

Nu kunt u het genereren van elektriciteit. Een voltage meter verbinden met 1 set van motor terminals en duw het bot rond.

Gerelateerde Artikelen

Flaming Lawnmower Paint Job

Flaming Lawnmower Paint Job

Over a summer or two, matteo and I repaired an old lawnmower that we found on the side of the road. We besloten om het een zoete vlam paint job. Het was goede praktijken voor schilderij iets groter als een auto, en ook laten we proberen enkele airbru
ArduFlake: Zet je Arduino in het beste cadeau van allemaal!

ArduFlake: Zet je Arduino in het beste cadeau van allemaal!

Please vote voor me in de wedstrijd van de vakantiegift en maken het gloed wedstrijd!Ten eerste, dit begon als een geschenk, en niet een instructable. Dus gelieve excuus sommige hand zwaaien hier en daar zoals mij verrichten niet zijn geen foto's van
Arduino Drums met Jetpack

Arduino Drums met Jetpack

U kunt een drumstel vrij gemakkelijk bouwen, hebt u van Arduino, Bluetooth en een Smartphone. Hier hebben wij een DIY Bluetooth drumstel dat is de input van een piëzo en afgespeeld vanaf uw telefoon.Het hele ding past in een doos en geluid wordt afge
Shapeoko 2, Arduino UNO R3, grbl 9g, 8 bit Laser Diode foto graveren

Shapeoko 2, Arduino UNO R3, grbl 9g, 8 bit Laser Diode foto graveren

Mij en mijn zoon ontwikkelde uitgevonden/een nieuw concept van de "On-The Fly" 8 bit Diode Laser graveren foto's meer dan twee jaar geleden. Met dit concept, de Laser Diode nooit uitgeschakeld door de hele foto gravure proces. Het verschilt gewo
Analoge VU-meter en de klok (Arduino Powered)

Analoge VU-meter en de klok (Arduino Powered)

dit project brengt terug de oude tijd Analoge VU-Meter, met de toegevoegde functionaliteit van een nette uitziende klok! Wanneer u zwenking vandoor uw muziek swing de meter automatisch in op de klok. Achter is dit alles de populaire en makkelijk te g
Gemotoriseerd, geluid reageren Star Wars At-St Bandai Model, met Arduino.

Gemotoriseerd, geluid reageren Star Wars At-St Bandai Model, met Arduino.

Gemaakt van Star Wars bij-St-Model van Bandai.Reageert op geluid en draait zijn hoofd naar toe.Gemaakt met Arduino Nano, een aangepast onderdeel van 3dprinted, microfoons, micro servo.Dit instructable is gemaakt om te delen van de wijzigingen die nod
USB-Arduino Morse Code sleutel

USB-Arduino Morse Code sleutel

Ooit wilde om te typen op een computer met een morse code sleutel of te leren/leren van morse code? U bent op de juiste pagina!Voor mijn andere projecten, check out calvinliang.meStap 1: Verzamel materialen• 1 × Arduino/waar Micro• 1 × 3v zoemer• 1 ×
Arduino Controlled Helicopter

Arduino Controlled Helicopter

Dit instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com). Het doel van deze cursus was om ons te leren creativiteit, vindingrijkheid en praktische toepassing van vaardigheden zoal
Bouw je Robot Internet gecontroleerde Video-Streaming met Arduino en Raspberry Pi

Bouw je Robot Internet gecontroleerde Video-Streaming met Arduino en Raspberry Pi

< the Instructable en de code zijn klaar. Geniet van! Laat een reactie met je feedback! >Ik ben (aka LiquidCrystalDisplay / Itay), een 14 jaar oude student van Israël leren in de Max Shein Junior High School voor geavanceerde wetenschap en wiskunde.
Maak een Web aangesloten Robot (voor ongeveer $500) (met behulp van een Arduino en Netbook)

Maak een Web aangesloten Robot (voor ongeveer $500) (met behulp van een Arduino en Netbook)

dit Instructable zal u tonen hoe te bouwen van uw eigen Web aangesloten Robot (met behulp van een Arduino micro-controller en de Asus eee pc).Waarom zou u een Web aangesloten Robot willen? Om mee te spelen natuurlijk. Rijd uw robot van hele kamer of
Touch-Sensitive Musical Painting

Touch-Sensitive Musical Painting

Dit muzikale schilderij is een grafische score die je aanraken om te spelen melodieën en harmonieën. Inbelmogelijkheden van visuele compositie, muzikale compositie en gestuele interactie te creëren van een nieuwe vorm van visuele muziek waarbij de sa
Bouwen van een capacitieve Sensor van de nabijheid met blote Paint

Bouwen van een capacitieve Sensor van de nabijheid met blote Paint

In deze tutorial, we gaan om een eenvoudige precisiecapaciteit sensor met behulp van een pad van blote verf, een Arduino en een weerstand. Wanneer correct gebouwd, deze sensor kan detecteren van de aanwezigheid van een persoon van maximaal 300 mm en
Arduino Fart-o-matic toilet humor prank

Arduino Fart-o-matic toilet humor prank

http://youtu.be/16c64j-qkog dit is een leuke en relatief eenvoudige prank die ideaal is om te gebruiken in een drukke toilet. Het is vrij eenvoudig te maken met minimale Arduino vaardigheden. Ik heb niet een stap voor stap ook omwille van de eenvoud
Arduino LED Matrix

Arduino LED Matrix

In deze korte tutorial leert u hoe maak je een Arduino-aangedreven LED-matrix. In tegenstelling tot verschillende andere ontwerpen gebruikt deze een een "metgezel"-computer in kennis te stellen van de Arduino die LEDs moeten worden gevoed.Ik heb