Stap 6: Pneumatische kleppen en verbindingen
Nadat alles gemonteerd is op zijn plaats, kan je juiste lengtes van de buizen verbinden uw kleppen en cilinders knippen. Zorg ervoor dat extra lengte voor de buis opleveren omdat de cilinders worden verwacht zich vrij te bewegen. Label uw verbindingen en kleppen om te voorkomen dat toevallige wanverhouding.
De aansluitingen voor elke servo klep invoegen Sluit het andere uiteinde van de draden aan op de corresponderende ingangen op uw buizenversterker Servo. Op dit punt, is het noodzakelijk voor u om vertrouwd te jezelf met de aansluitingen voor de Servo ventielen, Kleppen servoversterkers Feedback dradenen de PWM digitale pinnen op je Arduino waarmee alles op de simulator.