Stap 3: De pneumatiek systeem
Een generieke lucht pneumatische systeem bestaat uit een luchtcompressor schroefkap, pneumatische cylinder(s), versterker en Feedbackmodule. Er zijn verschillende soorten pneumatische cilinders. Pneumatische cilinders kunnen ook worden opgeroepen pneumatische aandrijvingen.
Bij het kiezen van een pneumatische actuator, zich bewust zijn van de boring, lijnen de diameter van de staaf. Ook, je wilt een dubbelwerkende cilinder. Het is aanbevolen om de aankoop van alle uw pneumatische onderdelen van hetzelfde merk, zodat de leidingen en verbindingen met elkaar compatibel zal zijn.
De boring is de totale diameter (gemeten in inches) van de pneumatische cilinder. De lijn is de lengte dat de cilinder volledig kunt uitbreiden. De diameter van de staaf is de meting (in inches) van de schacht van de cilinder.
We kozen te gebruiken van een pneumatisch systeem van lucht met servo ventielen, omdat het u toestaat om de positie van de pneumatische staaf precies te bepalen. Dit is anders dan een gewone klep, die gewoon opent en sluit.
Wanneer u een servo klep, moet u ook een servo versterker. Servoversterkers werken als een PID-regelaar die een "error" waarde berekend als het verschil tussen een gemeten Procesvariabele en een gewenste setpoint. Bijvoorbeeld, als we hadden een schaal van 1 tot 10 en stuurden we een waarde van 8, de PID-regelaar zou eerst het verschil tussen het huidige positie (via feedback) is en vervolgens verplaatsen totdat er is geen meer verschil tussen de huidige positie en het setpoint.
Nu, dit is alleen een fundamentele uitleg van de PID-systeem. Als u meer informatie wilt, zoekt u YouTube "PID control".
We weten de servo versterker besturingselementen de cilinder door een precieze hoeveelheid spanning te sturen naar de servo klep. Met een servo setup moet u een Feedbackmodule dergelijke een potentiometer of iets dat variabele feedback van de positie van de staaf geeft.
Sommige dure pneumatische cilinders al feedback in gebouwd. In dat geval alles wat u zou moeten doen is aan sluit de kabel van de feedback in uw servo klep.
Echter, als uw cilinder geen interne feedback heeft, je moet moet kijken de documentatie van uw Pneumatische servoversterker te zien zijn specificaties. Als je eenmaal de eisen van de feedback-eigenschap weet, moet u uw eigen bron van feedback met behulp van een variabele sensor zoals een optische sensor, roterende sensorof lineaire potentiometer.
Verschillende sensoren hebben verschillende nauwkeurigheid. U kunt onderzoek voor de beste sensor, die past bij uw project.
We gebruikten twee pneumatische cilinders, twee servo ventielen, en twee servoversterkers voor onze Flight Simulator. Dit is omdat we zijn van plan om de controle van elke cilinder een DOF of mate van vrijheidte hebben. Met andere woorden, bouwden we een 2DOF systeem.
