Stap 2: Software
De software is gecodeerd om het volgende te doen: wacht tot stabiele voorrubriek gyro (10s?) en laat de gebruiker met de speakerCompile gebruiker opdrachten (FWD, rug, links, rechts) uitvoeren opdrachten zoals vereist (GO btn) tijdens uitvoering gyro gebruiken om te voorkomen dat drift als gevolg van niet-lineariteit van de motorsIf obstakel wordt gedetecteerd in de FWD modus moet u de stations uitschakelen en afgifte van een soundIf die de 'GO' btn wordt gehouden in verwijderen huidige opdracht listNote - u wilt installeren van de I2cDev en MPU6050 bibliotheken in uw Arduino -> omslag van bibliotheken. Ik heb geboden dit als een zip-bestand, unzip het en sleept u de mappen boven locatie.
