Stap 5: Stap 5: montage
De eerste stap in de vergadering is het monteren van uw Arduino, Bluetooth en facultatieve MPU6050 op een brood-board of proto-board, dan mount de Bestuur op een van de laden plaatst. Gebruik de schakelschema's van stap 3 voor de verbindingen van de vergadering. De volgende stap is om lijm of de 2 stuk motor schroefdraadobjectief samen dan koppelt de motor aan de montering met schroeven. De wielen zijn 3D bedrukt met lichtjes ondermaatse motoras gaten en geboord om er uiteindelijke grootte van amper 6mm voor een press fit voor het lijmen van elastiekjes aan de omtrek van de wielen voor grip. Voor de motor controller ik unsoldered de klemmenstroken zet van de motorcontroller en de motor draden rechtstreeks naar de module soldeer de draden moeten mijnen in het geval dat de klemmenstroken niet hebben. Installeer nylon stand-offs op het LCD-scherm, zoals in de foto's. Soldeer 3 10 k potentiometers op een klein stukje van de proto-bord met gemeenschappelijke 5v en gronden op de buiten pinnen van elke potentiometer (potmeter) en het centrum pin draden zijn de PID-uitgangen. Monteer de PID-module aan de zijkant van de LCD. De LCD/PID vergadering dia's in het bovenste gat voor het geval van binnenuit na dremeling een gleuf boven de kant die de potentiometers daarop heeft en een lade eronder vergrendelt het op zijn plaats. Sluit alle van de planken aan de Arduino master board met lint kabels en schuif ze in het geval zoals in de foto's. Voor de drie wielen rover is een kleine caster wiel van Lowes gewoon aangesloten op de onder kant van de zaak met klittenband. Installeer een opgeladen accu, uploaden van de code, koppelen van het bluetooth en veel plezier.
