Stap 3: Stap 3: de elektrische onderdelen
De eerste fase van de robot was het maken van een robot die ik met mijn Bluetooth op mijn mobiele telefoon rijden kon. Dit kan worden gedaan op een bord van de brood met behulp van de Arduino, HC-05 Bluetooth module en de L298D motor controller. Ik heb ook een draad verbinding blad die aangeeft welke draden gaan naar welke pinnen. De Arduino, Bluetooth module en de MPU6050 (alleen nodig om toe te voegen self balancing vermogens) allemaal passen op de dezelfde component lade die dia's in de hoofdmacht. De motorcontroller past op een tweede lade en een derde lade sloten de LCD-display in het bovenste compartiment.
De tweede fase van deze build zal het toevoegen van de mogelijkheid om het evenwicht op de 2 wielen. De originele lay-out werd gedaan op een bord van brood, maar tijdens het testen van de tegenrekening fase van het project het lint kabels en MPU6050 zou trillen teveel en komen los wanneer de robot viel.
Ik gebruikte handgemaakte aangepaste lengte lint kabels die langs de achterwand voor een schonere installatie lopen.
Tot slot zijn de motoren geschroefd aan de motor mounts en gewoon dia in hun respectieve c-kanalen op de onderkant van de behuizing. Alle dienbladen en motor mounts worden gehouden op hun locaties door het deksel.
