Stap 4: Stap 4: de Code van de Arduino
Er zijn twee bestanden van code voor dit project het bestand BlueTooth_Rover.zip de code die nodig is bevat om de robot te gebruiken als een 3 wielen rover en de tweede bestand Balancing_Rover.zip bevat mijn code tot nu toe, maar het is nog steeds worden getweaked het get de robot evenwicht voor mijn dan een paar seconden. Ik zal blijven verfijnen de tegenrekening code en update dit instructable zodra de code is voltooid. Voel je vrij om de code te gebruiken als een voorsprong bij het verkrijgen van de rover om het evenwicht op twee wielen.