Arduino gecontroleerd animatronic houten hoofd (leeslamp) (25 / 27 stap)

Stap 12: Overdracht van de circuits van de Arduino test-bed naar de finale in-situ-bedrading

Terwijl het perfectioneren van het circuit en de controlerende schets op de proefbank, de bedrading was alle aangesloten met behulp van breadboard en handige pin-ended patch kabels.

Dit was een variërende puinhoop van kabels, en af en toe ter ziele delen van de eerdere versies van het circuit bleven nog steeds in het breadboard.
Bijvoorbeeld werden LEDs gebruikt om visueel aangeven wanneer een potentiometer had verplaatst in één versie, maar dit was voor testen alleen dus niet hoefde te worden overgedragen aan de definitieve behuizing

Het eerste ding om te doen was proberen te werken uit hoe de kabels zou kunnen in de behuizing van het vak passen.

De definitieve potentiometers werden in de eerste, en vervolgens het circuit getest met deze in de plaats, met de rest van het circuit nog steeds op het breadboard. Dit was om te controleren dat de potentiometers en hun verbindingen, had niet tijdens de installatie is beschadigd.

Een schematische bedrading tekening werd gemaakt om aan te geven waar de draden beste zou passen in het vak.
Dit was een Naslaggids voor te volgen tijdens de fysieke installatie waardoor het vrij gemakkelijk.

De potentiometers ging in eerste (boven, links), gevolgd door het Arduino board, en de extra transistor circuit (boven, rechts)

Allermeest naar de circuit componenten nodig om te worden aangesloten tussen de aarde en 5V macht rails.  Het gaat hierbij om de macht/aarde verbindingen met de Arduino, de controle-potentiometers, de 2 servo's en de LED/transistor-circuit.

Dit werd gedaan door gewoon solderen alle macht verbindingen samen een kleine offcut van circuit board (rechts) en alle verbindingen van de aarde op een andere (links)

De bedrading voor de huisvesting was alles gedaan met behulp van 1mm tuin Trelly draad. Dit kan worden gekocht bij een tuin winkel en is veel goedkoper dan het kopen van een leverancier van elektronica.

Het heeft het bijkomende voordeel van het behoud van de vorm wanneer gebogen. Dit is omdat het kern van een enkele draad, niet een gestrande kern zoals meeste elektronica draad.

Dit maakt het ideaal voor verblijf netjes in het vak en vereist geen Kabelbinders, want het is heel stijf.

De uiteinden van de verbindingen werden dan aangesloten via het conduit gat in de onderkant van het hoofd naar een blok van de verbinding waarmee eenvoudige aansluiting op het gezicht controlemechanisme later.

Is het afgewerkte hoofd met de doos open om de Arduino circuits in de base bloot te stellen aan de linkerkant.

Aan de rechterkant is het afgewerkte hoofd met het gezicht om aan te tonen van de flexibele verbindingen van de mechanismen van het gezicht op de verbinding blokkeren in de basis van het hoofd verwijderd.