Arduino gecontroleerd animatronic houten hoofd (leeslamp) (12 / 27 stap)

Stap 6: Arduino code voor de controle op de oogbollen met behulp van de variabele input spanningen


Voor de volledige Arduino schets, zie stap 1.

In deze stap, de code van de Arduino en de oorspronkelijke code worden opmerkingen van de schets in blauw weergegeven. Extra opmerkingen toegevoegd in dit Instructable zijn vetgedrukt.

Om direct de lamp lichtbundel, moest de oogbollen controleerbaar. Wanneer de Arduino-code wordt uitgevoerd, roept de functie "lus ()" ingebouwde gewoon een aangepaste functie genaamd 'servoCheck()' herhaaldelijk.

Dit is de lijn die de servo controle functie servoCheck() aanroept
servoCheck() / / controleren voor servo ingangen en standpunt dienovereenkomstig aan te passen

servoCheck roept op zijn beurt andere functies die de interactie met de code in een heel complexe codebibliotheek. Het goede nieuws is dat u niet hoeft te weten hoe dat werkt helemaal!

Dit is waar de schoonheid van Arduino blijkt.  Want het is open source, is er altijd enkele gulle slimme persoon die er die heeft opgelost meeste van de lastige dingen. De servo-besturingselementen gebruikt in dit project zijn alle gebaseerd op een externe bibliotheek "servo.h", door Michael Margolis. Petje af voor Michael!

Zijn codebibliotheek is hier beschikbaar:

http://code.Google.com/p/Arduino/source/browse/trunk/libraries/servo/servo.h?r=1088

Gerelateerde Artikelen

Arduino-gecontroleerde Wolf staart

Arduino-gecontroleerde Wolf staart

groeten, of moet ik zeggen, "Aaaaaooooooooooooh!" Maken van uw bekende collega wolf liefhebber graag. Je hebt een innerlijke wolf geest dat zo graag bekend maken dat u mij om te leren hoe om uw zeer eigen animatronic wolf staart, zodat u kunt ec
Animatronic Robot hoofd praten

Animatronic Robot hoofd praten

(Robot Contest Entry categorie = 18 +)Dit instructable is over een pratende animatronic robot hoofd ik gebouwd, die ik noem Robot hoofd 2.  Als u een idee van Robot hoofd 2's functionaliteit, klik op de korte video hieronder of u kunt kopiëren en pla
Arduino gecontroleerd CNC / 3D Printer hybride

Arduino gecontroleerd CNC / 3D Printer hybride

Moeder natuur maakt... Wij bouwen.BuildersBot zekeringen 3D printen & CNC frezen in één Builder's droom "3dprintingindustry.com"De BuilderBot is een Open ontwerp machine, die gebruik maakt van OpenSoftware en Open Hardware. Het is een produc
Arduino gecontroleerd kookwekker

Arduino gecontroleerd kookwekker

U allen moet heb meegemaakt dat je iets wordt gekookt op uw gasfornuis terwijl aan de andere kant u get drukke TV kijken of krijgen een diepe gesprek hebt dat je je realiseert op het opsporen van een geur die het was volledig verwend alleen vanwege u
Galvo - Laser Arduino gecontroleerd

Galvo - Laser Arduino gecontroleerd

Arduino gecontroleerd galvo laser. De servo aangedreven spiegels sturen de verlaten een fosforescerende parcours op het blad van de glow-in-the-dark vinyl UV-laser.Oorspronkelijk Gepost op notes.robives.comStap 1:Beginnen met een blad van lichtgevend
Arduino-gecontroleerde gordijn

Arduino-gecontroleerde gordijn

In dit nieuwe project, we gecombineerd van elektronica en mechanica, en maakte een Arduino-gecontroleerde gordijn roller.Veel plezier met maken!Stap 1: Planning van het CircuitVoor dit circuit u hebt nodig:1. de roterende Potentiometer2. de Arduino U
Draadloos Arduino gecontroleerde Tank (nRF24L01)

Draadloos Arduino gecontroleerde Tank (nRF24L01)

Hallo!Vandaag zal ik u tonen how to build een Arduino gecontroleerde tank en een afstandsbediening. De 3d afgedrukt delen van de tank (met uitzondering van de controller, bijhouden gids en tank cover) werden ontworpen door timmiclark en kan worden ge
Huisdier Curfew: Een Arduino gecontroleerde huisdier deur

Huisdier Curfew: Een Arduino gecontroleerde huisdier deur

Het probleem: U wilt beperken van de tijd wanneer uw huisdier mee mag naar buiten te gaan. Dit kan zijn omdat de buurt niet veilig voor uw kat of kleine hond in de nacht is (plunderende coyotes voor de geest komt). Maar u wilt uw huisdier te kunnen t
Arduino gecontroleerd licht dimmer

Arduino gecontroleerd licht dimmer

Waarschuwing: Sommige mensen proberen om dit met een optocoupler met zerocrossing coz rechts "dat is beter"? Sommigen horen zelfs in elektronicawinkels, het is beter om te gebruiken dergelijke een optocoupler. VERKEERDE. Dit werkt alleen met een
Arduino gecontroleerd Servo Robot (SERVISCH)

Arduino gecontroleerd Servo Robot (SERVISCH)

wat een betere manier om te experimenteren met opensource micro-controllers ( Arduino ) dan door het bouwen van uw eigen bron robot open ( CC (SA-door))?Wat te doen met uw Servische?(hier) - hoe uw Servische verbinden met het internet en het rijden o
Arduino gecontroleerde auto volgsysteem op basis van SMS

Arduino gecontroleerde auto volgsysteem op basis van SMS

Hi ik een Arduino gecontroleerde auto volgsysteem op basis van SMS voor mijn vaders auto maakte.De gebruikte modules zijn;Arduino nano V3.0SkyLab GPS-moduleWaveCom GSM moduleDe SoftwareSerial bibliotheek, TinyGPS worden gebruikt om te communiceren me
Arduino-gecontroleerde Smart Home

Arduino-gecontroleerde Smart Home

Dit Instructable werd geschreven door PubNub Evangelist Ian Jennings . Ian's verhaal doorloopt zijn proces van het opbouwen van een Arduino-gecontroleerde smart home model van kras.--Terug in September, onze stichter Stephen en ik spraken over manier
Digitale venster Sticker (Arduino gecontroleerde)

Digitale venster Sticker (Arduino gecontroleerde)

een bumpersticker formaat L.E.D. matrix waarin afbeeldingen worden weergegeven in volgorde van een SD-kaart, voor de productie van een geanimeerde teken of "venster sticker." Arduino gecontroleerd! Ook bevat Windows, Mac en Linux code voor .xbm
Arduino gecontroleerd vuurtoren

Arduino gecontroleerd vuurtoren

Overzicht:Ik heb vaak gedacht dat een vuurtoren zou een groot project voor een Arduino, en dus heb ik besloten om het eens te proberen met behulp van een van de lokale vuurtorens hier in Erie, Pennsylvania als inspiratie. Ik koos voor de North Pierhe