Stap 8: Controle op de oogbollen binnen het hoofd met de servo 's
Zorg nodig was om te voorkomen dat de warmte van de versoepeling van de plastic bal huisvesting en veroorzaakt vervorming die afbreuk aan de stroom van de bal binnen het doen zou lijmpistool.
Aan de voorzijde van de aansluitingen, werd MDF zaagsel toegepast op de hete lijm overeenkomen met het gezicht textuur te verhullen van het gewricht van de lijm.
Zodra de voeten waren, kunnen de oogbollen worden uitgeklapt in-en uitchecken vanaf de binnenkant van het gezicht heel gemakkelijk. Dit zeer gunstig toegestaan het ingewikkelde werk over het installeren van lichten in hen gedaan moet worden op de werkbank, in plaats van in situ.
Links/rechts servo mechanisme
Deze had gewrichten met behulp van kleine zelfstandige onttrekken schroeven die zich vrij kon bewegen in de gaten van de staaf, en verankerd in de flat bij rails gedraaid.
De vlakke platen ervoor gezorgd dat de staafjes kunnen geen draai in het andere vliegtuig. Het frame kan vrij circuleren in een schuintrekken beweging.
Een verdere derde rail is toegevoegd, jointed op dezelfde manier te houden van de servo. De servo-hoorn die aan de uitgang-spindel hecht werd vervolgens jointed tussen de rails. Dit betekende dat wanneer de hoek van de servo gewijzigd als het gedraaid, het koppel zou aan de rails overdragen en ze veroorzaken naar links/naar rechts bewegen. Dit leverde een nette oplossing.
De afstand tussen de twee rails werd ingesteld door het controleren van de mate van beweging in de richting van links/rechts, dat was afhankelijk van de lengte van de servo-hoorn die moesten worden gehecht tussen hen.
De enige mogelijke nadeel van deze methode is dat het gewicht van de rails en servo onder zwaartekracht Voeg een extra kracht voor de servo omhoog/omlaag om te overwinnen. Gelukkig was dit niet een probleem in dit geval als de servo's veel toegepast of koppel om te overwinnen hun lage gewicht.
Omhoog/omlaag servo mechanisme
De servo-hoorn was daarna verbonden aan het mechanisme voor links/rechts, zodat als de servo draaide, de roterende beweging werd omgebouwd tot een lineaire push-/ pull-motie.
Dit vereist de connector worden gehecht aan de servo hoorn met een vrij roterende gezamenlijke. De connector is gemaakt uit een lengte van remkabel fiets. Dit werd gekozen als het was voldoende stijf push koppel van de servo overzetten, maar ook iets zou kunnen buigen. Deze flexibiliteit verminderd de kans op het mechanisme krijgen vastgelopen als het verplaatst. De kabel/servo hoorn gezamenlijke werd gemaakt door een eenvoudige lus in de kabel van stalen draden rond een schroef in de servo hoorn (zie rechter afbeelding hierboven).
De mate van beweging in de richting van de cursor op/neer werd aangepast door het aanbrengen van verschillende servo hoorns van verschillende lengten.
Video: het testen van de links/rechts omhoog omlaag servo mechanismen
