ArduBot (8 / 8 stap)

Stap 8: Motor Driver

Dus als ik de platen tussen twee batterijen splitst, ik per ongeluk oververhit de motorshield 12v doorheen is getrokken. Nu motor "B" op het schild niet uitgevoerd. Ik dacht niet dat deze spanning buiten de mogelijkheden van de planken was. Ik ben alleen met behulp van 4.8v nimh nu...

In een poging om te herstellen van de robot, wilde ik een H-brug construeren voor de tweede keer. Mijn brug werkt, maar laat niet de motor te schakelen bijna net zo snel als de aangesloten op de motorshield - hoewel ze gelijke macht bronnen gebruikten.
Een waarschijnlijke probleem kan zijn dat ik ben met behulp van 4 verschillende transistoren...
Ik bouwde mijn gebruik van de hbridge:
PNP
2n 4403-331
MPS 2907a 331

NPN
2n 3904 a19
2n 3904 020

Diodes:
IN400 MIC

Wat moet ik doen met het oog op een adequate preformance?!