ARD-e: de robot met een Arduino als een brein (3 / 9 stap)

Stap 3: Testen en maken de extern gecontroleerde versie van Ard-e

Dus voordat we beginnen met het rijden van de Ard-e we moeten de Arduino mobiel maakt. Alles wat u nodig hebt voor de Decimilla om te worden mobiele is een 9 volt batterij aangesloten op een stekker die in de externe voeding past. Mij trachten opwaarts snijden van het netsnoer uit een oude transformator en kreeg een negen volt slagman clip door het uit elkaar nemen van een oude negen volt. De jumper moet ook worden verplaatst van de usb-macht aan de ext-macht. Als de batterij wordt vastgehaakt correct de / uit-lampje op de Arduino moet oplichten. Als niet je waarschijnlijk de polariteit verkeerd en de draden moet overschakelen. Ik deed dit op het eerste en het niet leiden tot schade aan de chip maar ik zou niet aanbevelen doen voor lang.

Nu moet je testen om te zien of alles zoals u verwacht werkt. Iets te hechten aan de pan en tilt systeem zoals een camera of geleid. Ik gebruikte een laser zip-gebonden aan de servo omdat het past mooi en ik had een rond leggend. Ard-e rond rijden en proberen om niet schijnen de laser in uw ogen.

Toen ik eerst Ard-e samen ik zette de Arduino achter de controller en het geplakt in plaats. Met deze opstelling elke keer dat ik liep de drijvende motoren of de panning motor zou de servo gaan naar de positie van de 0 graden. Blijkbaar is de werking van de motoren zou interfereren met de timing controle pols en maken de servo denk dat het moest worden op 0 graden. Ik dacht dat dit was waarschijnlijk vanwege hoelang de controle draad op Ard-e servo was. Het moest de run van Ard-e naar het Ardunio achter de controller al die tijd wordt dicht bij de uitvoering van de huidige naar de motors draden. Deze draden veroorzaakte veel lawaai in de controle-draad en maakte het Ga naar 0.

U kunt dit probleem oplossen opschoof ik de Arduino achter de controller aan Ard-e. Opmerking de zeer professioneel uitziende duct tape montage van de servo én de Arduino. Dit geëlimineerd de motor draden inducerende lawaai en vaste naar de werkstuk. De lange draden uitgevoerd dan enkel de macht aan en ingangssignaal van de potentiometer in plaats van de macht en controle-signaal voor de servo. Het lawaai van de motor draden nu invloed op de lezing van de potentiometer die weinig tot geen effect op de mate dat de servo is gedreven heeft aan.

Dus hebt je nu de externe gecontroleerde versie van Ard-e. In feite u zojuist hebt gemaakt een echt cool huis gebouwd van de auto die u kunt rondrijden en punt bij stuff met. De Arduino is op zijn zachtst onderbenut. ARD-e nu is met behulp van 1/6th van zijn vermogen om het gevoel van de analoge wereld en 1/14de van zijn digitale I/O-mogelijkheden. Je kon Bespaar jezelf wat geld en pak dan de servo en Arduino als een huis gebouwd auto is alles wat die je wilt... Maar wilt u echt uw tanden in robotica Lees verder over hoe te maken van de Ard-e rijden zelf.