ARD-e: de robot met een Arduino als een brein (1 / 9 stap)

Stap 1: Bouwen uw Bulldozer

Zo zodra u uw nieuwe bulldozer kit ofwel in de mail of bij uw lokale hobby shop hebt u het om samen te stellen. Deze kits van Tamiya neiging worden een beetje aan de dure kant, maar ze zijn de moeite waard. Ik vond het wormwiel-vak die ik gebruik om te pannen van de laser in een doos van oude projecten met stof bedekt, het had niet geraakt voor misschien drie jaar. Na het blazen af de stof en aansluiten liep het op het fijn.

Een zakmes of leatherman moet alle hulpmiddelen die u wilt instellen van de bulldozer. De instructies zijn stap voor stap en makkelijk te volgen, zelfs als het Engels een beetje wankel. Aangezien ik was niet van plan over het gebruik van de Ard-e als een echt zwak bulldozer hecht ik niet de ploeg.

De dc-motoren die de bulldozer rijden worden gecontroleerd door de dubbele pole dubbel gooien (DPDT) switches die deel van de controller uitmaken. Ik voegde een diagram over het aansluiten van uw eigen DPDT schakelaar aan het besturen van een motor, omdat ik later uiteindelijk beheersing van de panning motor met een DPDT schakelaar. Hopelijk het diagram maakt duidelijk dat de schakeloptie wanneer gegooid unidirectioneel de motor bocht unidirectioneel maakt en wanneer gegooid anderzijds blijkt de andere kant.