Stap 1: Bouw van de auto - Hardware
Om te bouwen, of liever gezegd monteren, de auto moet u de volgende onderdelen:
- Auto chassis (u vindt de degenen die hier weergegeven, op Ebay of AliExpress, door te zoeken naar "slimme robot auto")
- Twee (of vier) DC-motoren
- Wielen (voor gemak, koop een kit die alle bevat het bovenstaande)
- Arduino Mega
- L293D motor shield (gebruikt door Adafruit worden gemaakt, maar nu kunt u ze verkocht door Chinese resellers)
- L3G4200D gyroscoop (gebruikt om de auto op specifieke graden draaien)
- Snelheid encoders (Dit of Dit zal passen bij de carkit die ik hierboven voorgestelde)
- HC-SR04 ultrasone sensor (gebruikt om op te sporen van obstakels in de voorkant van het voertuig)
- HC-06 Bluetooth-module (gebruikt om te communiceren met de Android telefoon)
- Pak van de batterij (wij gebruiken een 12 Volt, met 8 AA batterijen)
Natuurlijk hoeft u niet te gebruiken van deze specifieke onderdelen. Ik noem slechts degenen te vinden op "Alice" en waarmee de software hier verwezen moet werken meestal uit de doos. De kosten van "Alice" is ongeveer 40$ als alles uit China is gekocht.
Verwijzen naar het schema om te begrijpen hoe de verschillende verbindingen zijn gemaakt.
Kortom, krijgen de motoren gehecht aan de motor shield evenals de battery pack. De gyroscoop wordt aangesloten op de I2C bus en vergeet niet om de pin SD0 sluit aan op de 5V. De wiel-encoder verbinden met pin 19 (of elke andere pin die externe interrupt ondersteunt) en de Bluetooth-module op een seriële poort (RX TX en TX naar RX). Ten slotte sluit de ultrasone sensor op elke twee input pinnen.