Android gecontroleerd, pad voertuig na (1 / 4 stap)

Stap 1: Bouw van de auto - Hardware


Om te bouwen, of liever gezegd monteren, de auto moet u de volgende onderdelen:

  1. Auto chassis (u vindt de degenen die hier weergegeven, op Ebay of AliExpress, door te zoeken naar "slimme robot auto")
  2. Twee (of vier) DC-motoren
  3. Wielen (voor gemak, koop een kit die alle bevat het bovenstaande)
  4. Arduino Mega
  5. L293D motor shield (gebruikt door Adafruit worden gemaakt, maar nu kunt u ze verkocht door Chinese resellers)
  6. L3G4200D gyroscoop (gebruikt om de auto op specifieke graden draaien)
  7. Snelheid encoders (Dit of Dit zal passen bij de carkit die ik hierboven voorgestelde)
  8. HC-SR04 ultrasone sensor (gebruikt om op te sporen van obstakels in de voorkant van het voertuig)
  9. HC-06 Bluetooth-module (gebruikt om te communiceren met de Android telefoon)
  10. Pak van de batterij (wij gebruiken een 12 Volt, met 8 AA batterijen)

Natuurlijk hoeft u niet te gebruiken van deze specifieke onderdelen. Ik noem slechts degenen te vinden op "Alice" en waarmee de software hier verwezen moet werken meestal uit de doos. De kosten van "Alice" is ongeveer 40$ als alles uit China is gekocht.

Verwijzen naar het schema om te begrijpen hoe de verschillende verbindingen zijn gemaakt.

Kortom, krijgen de motoren gehecht aan de motor shield evenals de battery pack. De gyroscoop wordt aangesloten op de I2C bus en vergeet niet om de pin SD0 sluit aan op de 5V. De wiel-encoder verbinden met pin 19 (of elke andere pin die externe interrupt ondersteunt) en de Bluetooth-module op een seriële poort (RX TX en TX naar RX). Ten slotte sluit de ultrasone sensor op elke twee input pinnen.

Gerelateerde Artikelen

Android gecontroleerde RC voertuig met real-time Video via Bluetooth & Wi-Fi

Android gecontroleerde RC voertuig met real-time Video via Bluetooth & Wi-Fi

op het Internet zijn er vele artikelen over het gebruik van RC auto's met IP- of webgebaseerde camera. Maar de meesten hunner gebruikt een laptop of een interne router met Open-WRT of DD-WRT firmware. Bekijk de video en de controle over de RC auto in
Android gecontroleerd Bot met behulp van Adafruit motor Shield

Android gecontroleerd Bot met behulp van Adafruit motor Shield

Dit is een eenvoudige hobby circuit van Android gecontroleerd Bot usin Adafruit motor Shield & Arduino uno. De belangrijkste component die hier gebruikt is de Adafruit motor shield, Arduino Uno, Bluetooth & Android apparaat. Met behulp van Motor S
Android gecontroleerd lichten en macht, pfodDevice voor Arduino

Android gecontroleerd lichten en macht, pfodDevice voor Arduino

Update: Zie Andriod/Arduino voor Beginners - ontwerp Custom Andriod menu's aan de Arduino uitgangen wissel voort en vandoor. Absoluut geen programmering vereist voor een alternatief dat niet vereist programmering helemaal.============================
Android gecontroleerd Garage deuropener

Android gecontroleerd Garage deuropener

Mijn project is een Android gecontroleerd Garage deuropener. Dit soort projecten is gedaan vóór, maar met uitgebreide hardware dergelijke Arduino boards arduino boards, servers, etc., en betrokken complexe codering, en geld. Ik deed het allemaal met
Android gecontroleerd Arduino Bluetooth Panzer

Android gecontroleerd Arduino Bluetooth Panzer

Afstandsbediening auto's zijn leuk om te rijden rond de kamer of het huis zwerven. Wat is er leuker voor het? Wanneer heeft u de zichtbaarheid als u in het rijden. Een draadloze IP-camera is het antwoord. Of laten we zeggen heb je CCTV camera's rond
Arduino Bluetooth RC auto (Android gecontroleerd)

Arduino Bluetooth RC auto (Android gecontroleerd)

Hallo, in dit project zal ik u tonen hoe te transformeren van een RC speelgoedauto aan Bluetooth gecontroleerd door middel van uw Android-smartphone!Voordat u begint, zorg ervoor dat u hebt:Arduino uno bestuurL293D motor stuurprogrammaHC-06 Bluetooth
1Sheeld gecontroleerd Arduino voertuig

1Sheeld gecontroleerd Arduino voertuig

Met behulp van 1Sheeld, afstandsbediening een Arduino aangedreven voertuig met de versnellingsmeter in de Smartphone/Tablet-PC.Stap 1: Essentials U zult de volgende items, of een gelijkwaardige vereisen.1) elk Arduino aangedreven voertuig platform. A
Android gecontroleerde robot

Android gecontroleerde robot

gebaseerd op DFRobot 4 x 4 robot.Gecontroleerd met behulp van Android telefoon via bluetooth.Evenals externe wordt gecontroleerd door een telefoon, heeft ook een modus die licht zal zoeken.Omdat elke robot moet hebben knipperende lampjes LED's die kn
ANDROID gecontroleerde mijnen opsporing ROBOT

ANDROID gecontroleerde mijnen opsporing ROBOT

We hadden een robot met een toepassing van metaaldetectie en toezicht dat kan worden uitgebreid tot vele andere toepassingen met succes geboekt. In principe om te bouwen van deze robot hadden we besloten om het gebruik van de auto als een chassis voo
Fundamentele Android gecontroleerd bewegingsmelder

Fundamentele Android gecontroleerd bewegingsmelder

Hai. Dit is een eenvoudig project om aan te tonen van de huisveiligheid systeem met behulp van de arduino.In deze tutorial iam gaan om u te tonen hoe het toezicht op verkeer binnen een bepaalde afstand via een android telefoon. Het apparaat is gecont
SmartMesh - Arduino en Android gecontroleerd pneumatische Facade

SmartMesh - Arduino en Android gecontroleerd pneumatische Facade

Dit project was onderdeel van multimodaal Media waanzin 2014, georganiseerd door de stoel voor Computer Aided architectonische ontwerp (CAAD) en de Media Computing Group van RWTH Aachen University. Voor meer slimme Skins, controleer deze pagina: http
Aergia: Android gecontroleerd TV Remote(with Speech Recognition)

Aergia: Android gecontroleerd TV Remote(with Speech Recognition)

Hebt u ooit geconfronteerd met deze situatie zittend op je favoriete plekje op de Bank of fauteuil, comfortabel kijken naar uw favoriete TV-programma? U bent zonder speling verscholen onder de deken, de airconditioning is aangenaam koel, schijnt de z
Android gecontroleerd stekkerdoos

Android gecontroleerd stekkerdoos

deze 4-kanaals elektrobox is Arduino gecontroleerd en bluetooth ingeschakeld, zodat het kan worden gekoppeld aan uw Android apparaat.LET OP: DIT PROJECT HOUDT 115V MACHT, DIE ZELFS DODELIJK GEVAARLIJK KAN ZIJN. PROBEER NIET ALS U NOG GEEN ELEKTRISCHE
Android gecontroleerde auto voor beginners (MIT app uitvinder)

Android gecontroleerde auto voor beginners (MIT app uitvinder)

Dit is een eenvoudige arduino auto/robot, bestuurd door een android app gemaakt met behulp van MIT app uitvinder (opensource-app). ALS JE EEN BEGINNER BENT OP DIT TERREIN MAAK JE GEEN ZORGEN IK HEB VERSTREKT ELK DETAIL IN MIJN PROJECT, DUS HET ZAL EE