Dit Instructable begeleidt u bij de bouw van Alice, het pad volgen voertuig.
Het bestaat van een androïde toepassing en een goedkope miniatuur voertuig, dat u kunt bouwen met behulp van gemeenschappelijke delen gevonden online of bij uw lokale elektronica winkel.
Alice, werd gebouwd in de loop van de DIT524 in de Universiteit van Göteborg door de eerste jaars studenten Kai zalm, Martina Freiholtz, Tobias Lindell, Rachele Mello en Linhang Nie. Ik controleerde hen en hen te voorzien van het hardwareplatform en twee Arduino bibliotheken ([1], [2]), waardoor ze gemakkelijk mee te werken.
Ze bouwde een systeem, waarmee de gebruiker een pad tekenen rechtstreeks op het scherm van de telefoon, waarna het voertuig te volgen. Hun product, is een bewijs van concept, dat kan worden gebruikt om dynamisch een pad te tekenen over een vooraf bepaald gebied, op een gebruiksvriendelijke manier, voor een robot of een voertuig aan de getekende route volgen en eventueel sommige taken uit te voeren. Sommige echte leven gevallen waar dit kan worden gebruikt, omvatten een fabrieksvloer of een magazijn, waar een robot moet verplaatsen naar een specifieke locatie, kies iets en verplaats het naar een andere plek. U kunt ook een ander gebruiksvoorbeeld kan betrekking hebben op het systeem in een noodsituatie, waarin een robot zou worden belast te bezoeken van specifieke locaties en leveren van benodigdheden of assistentie.
Voordat u naar de specifieke kenmerken, controleren deze demo video uit.
