Stap 3: Bouw van de auto - Software - Android
De androïde toepassing gebruikt om het pad tekenen en stuur de instructies aan het voertuig, via Bluetooth, kan worden gevonden hier.
U kunt de reeds gebouwde APK die ik gekoppeld hieronder downloaden. Maar raden omdat je in het algemeen moet niet installeren van APK van onbekende bronnen via het internet, ik u de broncode downloaden, bekijken, vervolgens zelf bouwen en installeren.
U kunt dat doen door het klonen van de repository, of gewoon als een .zip-bestand downloaden. Vervolgens importeren in Android Studio of wat dan ook IDE die u gebruikt. De toepassing heeft slechts één afhankelijkheid, de appcompat -bibliotheek, die u zou kunnen hebben als u al met Android werkt. Maak je geen zorgen over dit hoe dan ook, als u het gemist, kunt u gemakkelijk installeren het via de IDE na de hoogte te stellen van haar afwezigheid.
De androïde toepassing bestaat uit drie schermen.
- De pad-lade, die de toepassing van de ruggengraat, waar de gebruiker is in staat om het pad op het scherm tekent, verbinden met het voertuig, stuur de instructies, rijden handmatig of het instellingenmenu te openen. U ontvangt een waarschuwing krijgen als het voertuig heeft ontmoet, obstakel, dus ofwel kunt u de cursus, deze blijven bestaan als de "bedreiging" niet geldig is of zelfs rijden handmatig om te voorkomen dat de obstructie bestelt.
- Het instellingenmenu, waarin de gebruiker die verschillende parameters zoals de gevoeligheid definiëren kunt van hoe het pad wordt getekend of de grootte van het gebied waar de robot moet rijden. Bovendien kunt u een afbeelding toevoegen om te trekken van het pad over. Deze foto zou in dit geval de blauwdrukken van een vloer of een kaart van een gebied waarin u wilt navigeren van uw voertuig.
- Het venster van de handmatige bediening, waar de gebruiker de auto handmatig sturen kunt, met behulp van een joystick.
