Alle Purpose Robotic Platform (1 / 8 stap)

Stap 1: Onderdelen die nodig zijn


Belangrijkste onderdelen

Theseare de hoofdonderdelen gebruikt bij de constructie van de robot-platform.

  1. Plexiglas
  2. Pololu 37D mm 200 rpm Motor Gear webpagina
  3. Pololu 37D mm Motor Mount webpagina
  4. 5" pecision Disc wiel webpagina
  5. 6 boring mm Wheel Hub webpagina
  6. Bal Caster Pololu 3/4" webpagina

Elektronische onderdelen

  1. Dual H brug Driver Board (op maat)
  2. Control Board (op maat)
  3. Encoders (op maat)
  4. Arduino Mega 2560
  5. Hoofdboard

In mijn geval maakte ik mezelf alle de elektronische kant. De H-brug is gemaakt met behulp van MOSFETS. De encoders werden ook op maat. Ik zal niet ingaan op veel detail op de elektronische kant als ik veel op het nog niet werken. Ik zal binnenkort een ander Instructable met betrekking tot de H-brug post. Eerlijk gezegd de elektronische kant varieert voor iedereen zodat jullie kan zweep tot je eigen elektronica.

Andere eisen

  1. Moeren en bouten
  2. Basisgereedschappen
  3. Boor machine
  4. Hack zag
  5. Bestand

Kosten raming

Rond $80

Gerelateerde Artikelen

Multi Purpose praten Robot Platform of een eenvoudige Toy

Multi Purpose praten Robot Platform of een eenvoudige Toy

Dit is een buldozer, tank, robot, digger speelgoed of een ernstige robot-platform en misschien nog enkele andere dingen. Ik bedoel dat het is een beetje modulaire. Ik zal proberen om expain de modulariteit stap voor stap hieronder :DDe elektronica &
Alle terrein Robotic Trike Test Drive

Alle terrein Robotic Trike Test Drive

dit is mijn ATRT (All Terrain robot Trike) robotic platform, tijdens een proefrit, vandaag, 03-04-2009.Ik heb een tijdje doorgebracht onlangs het herontwerpen van de ATRT, en gepost een paar ' ibles met de bouw van enkele van de meer interessante ond
Robot-Platform met inbegrip van h-bruggen van $10 R/C auto

Robot-Platform met inbegrip van h-bruggen van $10 R/C auto

elke keer als ik ga naar een winkel ik houd een oogje op goedkope spul dat is gehackt.   Ik heb het zien in CVS apotheek en een paar andere plaatsen de "Tumbler Thunder" of de gelijknamige R/C auto.  CVS heeft gehad in het verleden goede hackabl
Hoe maak je een low-cost Mobile Robot-platform

Hoe maak je een low-cost Mobile Robot-platform

Dit Instructable is over het bouwen van een robot basis ter ondersteuning van uw experimenten.Dit Instructable is bedoeld voor iedereen aan de slag op een laagspanning mobiel platform. Andere lezers kunnen vinden iets interessants hier ook dat uw kil
All-Purpose organisator

All-Purpose organisator

Hebben u gewenst te organiseren van uw bureau maar wil een handige plek om stash van uw pennen? Ik heb altijd gevonden mezelf graven via lades proberen om te herinneren waar ik een bijzondere pen, maar met de organisator van de All-Purpose alle van m
Wielen van de Robot-Platform

Wielen van de Robot-Platform

Het doel van dit project, bestaat over de ontwikkeling van een eenvoudige, makkelijk te de vergadering en robot basis onderhouden. Ook ruimte voor de sensoren, actuatoren en elektronische zal beschikbaar zijn binnen het platformStap 1: Sketchs en con
Maak je eigen All Purpose Cleaner

Maak je eigen All Purpose Cleaner

Ik heb mijn eigen allesreinigers jarenlang! Het is zo eenvoudig en vereist slechts drie dingen-water en spray fles reinigingsvloeistof.Stap 1: Mix Ik gebruik gerecycleerd spray flessen van vorige aankopen... Schonen ze goed met warm water.Ik voeg ong
CupBots - 3D afgedrukt Robotic platform voor Arduino en Raspberry Pi

CupBots - 3D afgedrukt Robotic platform voor Arduino en Raspberry Pi

Hier is een geweldig weekend robotica project uit te voeren met vrienden of mensen op uw lokale maker-ruimte. Je moet een 3D-printer handig om 3D print de STL-bestanden bijgevoegd als onderdeel van de volgende stappen en een beker, in mijn geval, ik
Experimenteel robotic platform

Experimenteel robotic platform

Hallo! Mijn naam is Andrew, en ik ben een student informatica.Ik begon te werken aan deze robot voor de beide lol en als onderdeel van mijn bachelorproef.Het begon allemaal toen ik hem een robot kit van een site genaamd Conrad kocht: LinkHet leek als
Experimental Robot Platform

Experimental Robot Platform

het doel van deze robot is om mij een platform dat is uitbreidbaar en aanpasbaar zodat ik niet nodig hebben zou om een nieuwe robot chassis voor elk nieuw idee die ik wil uitproberen. Ik heb gewerkt op deze robot en uitschakelen voor bijna een jaar n
Modulaire Robot Platform of "Thrift Shop Johnny vijf"

Modulaire Robot Platform of "Thrift Shop Johnny vijf"

Ik wist vanaf het begin dat ik wilde het ontwerp zowel pret als modulaire. Ik wilde kunnen één arm omwisselen voor een ander, of kunnen maken van een nieuw hoofd en bolt het gewoon op met gemak.Het thema van dit platform is echt veelzijdigheid. Met d
Mini Robot Platform

Mini Robot Platform

Het doel van dit project is het ontwikkelen van een miniatuur-chassis als u wilt experimenteren met basaal swarm robots. De voornaamste inspiratie is James McLurkin van fantastische MIT-project van de vroege 1990 's http://www.ai.mit.edu/projects/ant
JALC boot, aquatische Robot Platform

JALC boot, aquatische Robot Platform

JALC boot project maken onderwijsplatform van aquatische robot, de componenten zijn 100% vrij en ontworpen met 3D printen voor iedereen maken, aanpassen of wijzigen.Als u het project hield ik nodigen u uit om te bezoeken http://www.jalcboat.com en de
Hoe maak je een Arduino + Raspberry Pi Robot-Platform

Hoe maak je een Arduino + Raspberry Pi Robot-Platform

UPDATE: Laat maken Robots, mijn huis digitale hackerspace, werd gekocht door RobotShop. Ik wil niet ingaan, maar de nieuwe eigenaren verboden mezelf en de meeste van de ervaren leden. Dat gezegd, allermeest naar de verbinding er gebroken zal worden.