Ik heb een tijdje doorgebracht onlangs het herontwerpen van de ATRT, en gepost een paar ' ibles met de bouw van enkele van de meer interessante onderdelen.
Het beschikt over een laptop, een slaaf MCU te controleren van de hardware te controleren. Om de kosten zo laag mogelijk te houden, ik gebruikte een heleboel uitval/re-purposed materialen en onderdelen, en slechts één 12V batterij, en een gelaste stalen frame in het voordeel van een goedkoop houten een forwent.
In deze video, ben ik het controleren van de trike met een andere laptop PC en mijn client/server-programma's, terwijl mijn awesome verloofde films in de bevriezing van de kou. Er zijn enkele video's op mijn YouTube profiel voor dit project: mobilisCruise
Copyright 2007-2009 Gabriel Stewart (dba Psymansays Robotics).
