Stap 2: Microscoop Manipulator kant
Onder de loep zullen drie CNC systemen.
De sonde zal de manipulator arm worden ingevoegd in een sleuf die gaan over twee as en uitlijnen van de sonde met de lens of de sonde naar een gewenste positie kan worden vervoerd. Dan is een stappenmotor zal helpen met de focus van de Microscoop.
Nadat de sonde op de juiste plaats is en het is zal gericht, dan twee systemen zoals een Delta 3D-printer met een naald in de plaats van de extruder verplaatsen, knippen of manipuleren van de sonde.
De ChipKit Pro MX7 rijdt de stappenmotoren met behulp van A4988-stuurprogramma's en leest gegevens uit eindschakelaars en andere sensoren. Het zal ook de robotarm die de sondes behandelt bepalen.
Tot op heden, het ontwerp heeft zes stappenmotoren voor het systeem van de naalden (van de cd/dvd-stuurprogramma's), twee voor de sonde positioning systeem (dezelfde motoren) en gebruikt voor de focus.
Het aanbod voor dit deel van het project zullen een ATX power supply.
De structuur van de robotarm zal worden besproken in de volgende stap.
De Microscoop gebruikt in dit project is een Bresser Biolux NV met een digitale camera (het was lokaal gekocht)
http://www.Amazon.co.uk/Bresser-5116200-Biolux-20x...
Updates:
03.05.2015 - één pen was 3D afgedrukt en de code voor de input deel is op zijn manier :)