Aleph 1.0 - Internet gecontroleerde Microscoop Robot Manipulator (2 / 8 stap)

Stap 2: Microscoop Manipulator kant


Onder de loep zullen drie CNC systemen.

De sonde zal de manipulator arm worden ingevoegd in een sleuf die gaan over twee as en uitlijnen van de sonde met de lens of de sonde naar een gewenste positie kan worden vervoerd. Dan is een stappenmotor zal helpen met de focus van de Microscoop.

Nadat de sonde op de juiste plaats is en het is zal gericht, dan twee systemen zoals een Delta 3D-printer met een naald in de plaats van de extruder verplaatsen, knippen of manipuleren van de sonde.

De ChipKit Pro MX7 rijdt de stappenmotoren met behulp van A4988-stuurprogramma's en leest gegevens uit eindschakelaars en andere sensoren. Het zal ook de robotarm die de sondes behandelt bepalen.

Tot op heden, het ontwerp heeft zes stappenmotoren voor het systeem van de naalden (van de cd/dvd-stuurprogramma's), twee voor de sonde positioning systeem (dezelfde motoren) en gebruikt voor de focus.

Het aanbod voor dit deel van het project zullen een ATX power supply.

De structuur van de robotarm zal worden besproken in de volgende stap.

De Microscoop gebruikt in dit project is een Bresser Biolux NV met een digitale camera (het was lokaal gekocht)

http://www.Amazon.co.uk/Bresser-5116200-Biolux-20x...

Updates:

03.05.2015 - één pen was 3D afgedrukt en de code voor de input deel is op zijn manier :)

Gerelateerde Artikelen

Internet gecontroleerde Telepresence Robot

Internet gecontroleerde Telepresence Robot

In deze tutorial zal ik u tonen hoe te bouwen van een Internet-gecontroleerde Telepresence Robot met een robotachtig wapen voor onder $100.Stap 1: Basismaterialen Voor deze tutorial zijn er sommige must-have:1. een Arduino board (ik ben met behulp va
LinKit ONE Internet gecontroleerde Robot!

LinKit ONE Internet gecontroleerde Robot!

In dit instructable, ik zal u tonen hoe maak je een robot internet gecontroleerd. U kunt gebruiken om objecten te verplaatsen over een kamer, of doen andere taken. Ik nam de minder productieve route en joeg mijn hond mee.Stap 1: Onderdelen en Tools D
Internet-gecontroleerde RC auto

Internet-gecontroleerde RC auto

De Internet gecontroleerde RC auto kunt u op afstand rijden rond een kleine rc auto van waar u kan worden en zien waar het heen gaat. Dit is leuk, want je externe kunt onderzoeken welke ruimte u laat het in, of hand over de toetsen - zogezegd - en pe
Hoe het bouwen van een Internet gecontroleerde Mars Rover

Hoe het bouwen van een Internet gecontroleerde Mars Rover

dit Instructable zal uitleggen alles wat u moet weten om te bouwen van een internet alle terrein robot gecontroleerd. Deze toevallig worden gemodelleerd naar de nieuwsgierigheid van de Mars rover. Deze robot is controleerbaar vanaf elk apparaat dat i
Arduino gecontroleerd Servo Robot (SERVISCH)

Arduino gecontroleerd Servo Robot (SERVISCH)

wat een betere manier om te experimenteren met opensource micro-controllers ( Arduino ) dan door het bouwen van uw eigen bron robot open ( CC (SA-door))?Wat te doen met uw Servische?(hier) - hoe uw Servische verbinden met het internet en het rijden o
Internet gecontroleerde lamp met ESP8266 wifi relay IoT

Internet gecontroleerde lamp met ESP8266 wifi relay IoT

ESP8266 wifi relay (ESP01) IoT controle per lampInternet gecontroleerde elektrische lamp met ESP8266 wifi (ESP01) IoTInternet gecontroleerde lamp met ESP8266 wifi relay IoTESP8266 (ESP01) is een zeer goedkope WiFi-transceiver die kan worden toegevoeg
Xmas-box: Arduino/ioBridge internet gecontroleerde Kerstverlichting en muziek show

Xmas-box: Arduino/ioBridge internet gecontroleerde Kerstverlichting en muziek show

mijn xmas-box project bestaat uit een internet gecontroleerde Kerstverlichting en muziek show. Een kerstlied kan aangevraagd worden on-line die vervolgens in een wachtrij zetten en speelde in de volgorde waarin die zij werden gevraagd. De muziek word
Arduino gebaseerde Robot Manipulator

Arduino gebaseerde Robot Manipulator

dit is mijn eerste prototype van een robot manipulator. Tot nu toe, heb ik echt gericht op het physic aspect van de arm dus ik heb niet veel aan het aspect van het programma gewerkt. Het huidige doel van dit project is het creëren van een solide basi
Internet gecontroleerde auto

Internet gecontroleerde auto

Internet gecontroleerde Destroyer is essentieel in alle civiele en militaire auto.  Militaire kunt gebruiken deze technologie om te verlagen de losse van soldaten door machines te bestrijden terwijl ze veilig in de controlekamer te sturen.Controleren
Internet gecontroleerde vis eten Feeder

Internet gecontroleerde vis eten Feeder

Dit is de tutorial drie van de serie, waarbij ik overnemen elektronische apparaten die u normaal met behulp van een Arduino, met het internet via een Vonk Core. In dit instructable ga ik om u te tonen hoe kunt u een internet gecontroleerde Vis eten F
Bouw je Robot Internet gecontroleerde Video-Streaming met Arduino en Raspberry Pi

Bouw je Robot Internet gecontroleerde Video-Streaming met Arduino en Raspberry Pi

< the Instructable en de code zijn klaar. Geniet van! Laat een reactie met je feedback! >Ik ben (aka LiquidCrystalDisplay / Itay), een 14 jaar oude student van Israël leren in de Max Shein Junior High School voor geavanceerde wetenschap en wiskunde.
Maken van een robot van de internet gecontroleerd met behulp van Livebots

Maken van een robot van de internet gecontroleerd met behulp van Livebots

hier leert u hoe u een internet controlled robot of andere installatie met behulp van Livebots.Livebots is een project dat ik ben bezig dat uit een eenvoudig te gebruiken website voor alle robots bestaat die mensen kan communiceren met via het intern
Maak zelf een TV afstandsbediening gecontroleerde Arduino Robot!

Maak zelf een TV afstandsbediening gecontroleerde Arduino Robot!

Hallo jongens.Abhay en Akshay hier!Vandaag gaan we naar het maken van een TV remote controlled Robot dat niet alleen werkt als een charme, maar u het ook upgraden kunt door het bewerken van de code en gebruik te maken van een paar meer knoppen op de
Tankbot - Internet Controlled Tank Robot

Tankbot - Internet Controlled Tank Robot

weet je nog een spel genaamd Tank Wars? Dit is een poging om een fysieke versie van die klassieke arcadespel te maken. U, de speler een Arduino powered tank rijden en vuur een laser op een doelwit.Dit project maakt gebruik van een Arduino aan de spel