Afstandsbediening Pleo met Wii Nunchuck (3 / 5 stap)

Stap 3: Koppel de XBees

Nu laten we configureren XBees. Het netelige deel hier is dat Pleo de seriële poort gebruikt 115200 bps baud-rate terwijl Arduino niet meer dan 19200 (9600 is eigenlijk veel veiliger). Elke XBee connecter invoegen zijn XBee USB-adapter, de USB-adapters op de computer aansluit en tweeexemplaren van een programma genaamd X-CTU. Gebruik deze handleiding voor het configureren van de XBees. Als u het verwarrend (ik deed het!) het volgende te doen:

• Selecteer op de pagina "PC-instellingen" 9600 8N1 geen datatransportbesturing voor beide XBees
• Selecteer de juiste seriële poorten verbinden de twee X-CTU-programma's met verschillende XBees. Testknop Hit/Query en zorg ervoor dat beide programma's kunnen communiceren met de XBees
• Ga naar de pagina van de configuratie van de Modem in zowel programma's als hit "Read" knop
• "Altijd update firmware" checkboxes controleren
• De volgende wijzigingen aanbrengen in de XBee met RP-SMA connector (we zullen gebruiken het als coördinator):
  • In de functie Set drop-down selecteren coördinator van de 2.5 van de ZNET op
  • Te veranderen in "ID – Pan ID" iets willekeurige
  • "NI-knooppunt-id" omzetten in iets zinvol willekeurige (zoals "Coordinator123″)
  • "SE – bron eindpunt" omzetten in iets zinvol willekeurige (zoals "A1″)
  • "DE – DestinationEndpoint" wijzigen in dezelfde waarde als SE
  • Omzetten van router "SH – serienummer" hoogwaardige "DH – bestemming adres High"
  • Wijzigen van router "SL – serienummer laag" waarde "DL – bestemming adres laag"
• De volgende wijzigingen aanbrengen in de XBee met ingebouwde antenne (we zullen noemen router):
  • In de functie Set drop-down selecteren ZNET 2.5 ROUTER/einde apparaat op
  • "ID – Pan ID" op dezelfde waarde als coördinator ID wijzigen
  • "NI-knooppunt-id" omzetten in iets zinvol willekeurige (zoals "Node1234″)
  • "SE – bron eindpunt" omzetten coördinator SE
  • Wijzigen in "DE – DestinationEndpoint" coördinator van DE (dat moet hetzelfde zijn als de SE, rechts?)
  • "BD-Baud-Rate" omzetten "7-115200″
• Druk op "Write" knoppen in plaats van elk X-CTU
• In de router X-CTU verandering de Baud-rate in PC-instellingen tot 115200, sloeg Test/Query om te verifiëren dat X-CTU geschikt fo communiceren met de XBee met behulp van de nieuwe baud-rate
• Alles testen. Ga naar terminal pagina in elke X-CTU en type iets in het terminalvenster. Wat u typt in een venster moeten worden weergegeven in een ander, en vice vers.

Pleo-XBee connector

• Pin 1 op Pleo de 7-pins connector gaat naar pin 10 op XBee
• Pin 3 aan de Pleo kant gaat naar pin 3 op XBee kant
• Pin 2 aan de Pleo kant gaat naar pin 2 op XBee kant
• Pin 1 aan Pleo de kant gaat naar pin 1 aan XBee kant