Nadat ik de animatronic ogen in deel 1 bouwde, wilde ik om te voltooien van het gezicht met een stem en eventueel verplaatsen wenkbrauwen. Als je kijkt terug op mijn deel 1, ziet u dat voor de base ik een model uit Thingiverse gebruikte. Als u eenmaal het model 3D afgedrukt, zal u wilt toevoegen in de 9 gram servo's.
Een snelle controle van Ebay geeft u Tower Pro MG 90 S MG90s Full Metal Gear 9 gram Servo. Ze zijn erg goedkoop op ongeveer $5.00 elke.
Als je eenmaal je servo's, moet u ook hardware tussen de servo, oog en de oogleden. U zult Dubro EZ connectoren ($9/dozijn), schroefdraad staven ($3/6), en de bal links ($18/dozijn voor de zware ones). Woont u in een grotere stad (groter dan de mijne) zou het het beste om te gaan naar een hobby winkel en kopen van de onderdelen, zodat u de grootte kunt zien en hoe de verbindingen werken. Anders, er zijn vele online winkels met afstandsbediening delen.
Nadat u deze alle aangesloten, is het tijd om erachter te komen hoe het aanpassen van de servo's. Als u een opdracht aan de servo te ver verplaatsen verzendt, zult u de motor branden out (ik verwoest twee). Ik schreef toen een Arduino-programma waarmee u met behulp van een potentiometer heen en weer bewegen van de servo. Kijkend naar de seriële monitor van de computer die je kunt lezen de waarden als u de servo beweging heen en weer aanpassen.
Controleer werken, gebruik de code gekoppeld. Zorg ervoor dat uw Pololu servo controller is aangesloten op de Arduino. De code heeft enkele links naar u laten weten hoe om verbinding te maken met de potmeter. De instellingen voor elke servo opnemen en ze in de latere code gebruiken om te controleren de ogen.
U zult ook willen je Neopixel ogen testen als u besluit ze te gebruiken. De site van Adafruit heeft een grote tutorial over bedrading van de Neopixels en enkele code om ze te testen. Wilt u het aantal eenheden van de Neopixel ingesteld op 2, anders die het tweede oog zal niet oplichten.
WOW - dat is veel, maar nu u bent ingesteld om deze robot hoofd nog complexer!
