Achtergrond:
Ik maakte een zelfbalancerende elektrische skateboard die is gestuurd met behulp van een Wii Nunchuck door hetzij met behulp van de joystick van de duim op de top of door het kantelen van het links of rechts, afhankelijk van welke van de twee knoppen op het einde zijn worden ingedrukt.
Een vereenvoudigde self balancing bestuur wordt beschreven in het instructable hier:
Maar mensen vragen me hoe de Nunchuck bedieningsinrichting gebruikt op een van mijn oudere platen kan worden gebruikt.
De bekabelde Nunchuck kan worden gezien in gebruik als een bedieningsinrichting in de tweede helft van deze video:
www.YouTube.com/watch
Het kan ook worden gezien in gebruik controle dat een set van LED's aangesloten op de Arduino uitgangen hier:
www.YouTube.com/watch
Ik heb nog een instructable op een draadloze Nunchuck aan een Arduino interfacing maar dat is heel lastig en werkt alleen met een paar specifieke draadloze nunchucks. Als beginnen raden ik gaan voor de bedrade standaard Nunchuck om te beginnen met de hier beschreven.
Doel:
Het doel van dit instructable is om te beschrijven hoe een volledig standaard Wii Nunchuck (d.w.z. met een kabel) met een Arduino board interface. De Nunchuck is low-cost maar krachtig met een duim volledig proportionele joystick, 2 knoppen op het einde en een 3-as versnellingsmeter (positie sensor). Het is ideaal voor het beheersen van dingen met.
De Arduino heeft ingesteld voor de uitvoer van variabele spanning tussen 0 en 5 v die kan worden gebruikt als, bijvoorbeeld, stuurinrichting controle ingangen voor een ander project zoals een robot. Hier kunt u de joystick van de duim (goede propotional) of de ingesloten versnellingsmeters (tilt de chuck links recht vooruit of terug).
Door het wijzigen van de code kunt u gemakkelijk maken het doen van andere dingen.
Ik ben met behulp van een Arduino met een 328 processor (dat wil zeggen een recente ene) en versie 17 van de Arduino software.
De Arduino schets is die hieronder zijn toegevoegd.
Dit is allemaal afgeleid van code die is ontwikkeld door Tsjaad Phillips en anderen, zie: http://windmeadow.com/node/42
Voor meer info over de bedrading van de chuck aan de Arduino, Bionic Arduino klasse 4-tutorial die uitstekend van TodBot blog is te downloaden:
http://todbot.com/blog/2007/11/24/Bionic-Arduino-Class-Notes-3-4/
Er is veel meer hierover op het net, er is dat zelfs iemand met een Nunchuck gecontroleerde elektrische kano hier:
www.YouTube.com/watch
Ik ben alleen de presentatie van dit allemaal samen in één plaats als een manier om te beginnen met iets dat zou moeten OK werken.
