3D afgedrukt Sumo Robot met hoge tractie wielen (6 / 8 stap)

Stap 6: Afdrukken, montage en bekabeling


Deze stap doorloopt het afdrukken, de montage en de bedrading van de robot.

Om af te drukken:
1 x belangrijkste Chassis
1 x oprit
2 x oprit uiteinden
2 x wielen met "D" droeg
4 x wielen met rechte droeg
1 x robot dakpaneel
4 x as retentie ringen

Te snijden:
4 x (4mm bar) op 47mm lengte

Assemblage proces:
Nadat alles is afgedrukt, gesneden en opgeruimd het assemblage proces kan beginnen.

  1. Plaats de motorcontroller in de base van de robot, zoals in de bovenstaande afbeelding.
  2. Zet vast de motoren op het chassis
  3. Druk op een 4mm as in elk van de rechte droeg wielen
  4. Zet de "D" boring wielen op de motoren
  5. Aan de ene kant, plaatst u de gordel rond de motoren riemschijf en positie droeg een van de rechte wielen in de verste positie van de wiel, ervoor te zorgen dat de gordel is stevig rond beide katrollen
  6. Steek het wiel center
  7. Herhaal voor de andere kant
  8. Microcontroller in de robot plaatsen
  9. Plaats de ultrasone en lijn sensoren in de robot de oprit
  10. Kabellengte tot de robot volgens het bovenstaande bedradingsschema
  11. Lijm de helling op de voorzijde van de robot, ervoor te zorgen het ligt zo dicht mogelijk bij de grond mogelijk
  12. De top zetten de robot
  13. Nu code van de robot zoals u wenst

Gerelateerde Artikelen

Bouwen van een zeer kleine Robot: Maak de wereld de kleinste Robot met een grijper wielen.

Bouwen van een zeer kleine Robot: Maak de wereld de kleinste Robot met een grijper wielen.

Bouwen van een robot 1/20 kubieke inch met een grijper die kan oppakken en verplaatsen van kleine objecten. Het wordt beheerd door een Picaxe microcontroller. Op dit punt in de tijd, ik denk dat dit kan robot van de wereld kleinste op wielen met een
Autonome Sumo Combat Robot met pneumatische Flipper - hoe te

Autonome Sumo Combat Robot met pneumatische Flipper - hoe te

deze Sumo Bot werd ontworpen, gebouwd, geprogrammeerd en getest gedurende een periode van 12 weken voor een van mijn laatste jaar engineering klassen. Het doel was te ontwerpen en bouwen van een lichtgewicht volledig autonoom sumo fighting robot voor
Gebouw kleine Robots: Maken van één kubieke Inch Micro-Sumo Robots en kleinere

Gebouw kleine Robots: Maken van één kubieke Inch Micro-Sumo Robots en kleinere

hier zijn enkele details op het opbouwen van uiterst kleine robots en circuits. Dit instructable zal ook dekking enkele eenvoudige tips en technieken die nuttig zijn bij het opbouwen van robots van elke omvang.Voor mij is een van de grote uitdagingen
ARD-e: de robot met een Arduino als een brein

ARD-e: de robot met een Arduino als een brein

het maken van een opensource gecontroleerd Arduino robot voor onder $100.Hopelijk na het lezen van dit instructable u zal zitten kundig Neem uw eerste stap in de robotica. ARD-e kost ongeveer 90 dollar tot $130 afhankelijk van hoeveel vrije elektroni
Eenvoudig licht op zoek naar robot met 555 timing IC

Eenvoudig licht op zoek naar robot met 555 timing IC

In dit Instructable zal ik u tonen hoe maak je een robot die kunnen zullen toewerken naar een nabij door lichtbron. Dit project maakt gebruik van een heel eenvoudige schakeling, dus zowat dat iedereen kan het maken. Ik heb nog enkele verbeteringen te
Doolhof van Oplosser Robot, met behulp van kunstmatige intelligentie met Arduino

Doolhof van Oplosser Robot, met behulp van kunstmatige intelligentie met Arduino

(Als je dit Instructable, vergeet dan niet te stemmen (boven: rechts hoek vlag). Rex, de Robot concurreert op ROBOTICA en sensoren wedstrijden. Heel hartelijk bedankt! ;-)Dit Instructable werd ontwikkeld na mijn laatste project: lijn volgeling Robot
Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

UPDATE: IK HEB JOYSTICK-CONTROLE TOEGEVOEGD AAN DEZE ROBOT. GELIEVE TE VERWIJZEN NAAR DE STAP 7, ALS U WILT BEPALEN UW ROBOT VIA JOYSTICK.HalloDit is mijn eerste instructable en in deze tutorial, I 'm gonna Toon u hoe te bouwen van een eenvoudige dra
Eentraps zachte Robots met LEGOs

Eentraps zachte Robots met LEGOs

dit project is een vervolg op mijn Air-Powered zachte robot grijper project, op basis van onderzoek door de Whitesides groep aan de Harvard University. Ik heb veel positieve feedback gekregen op dit project, maar een herhaald vraag - "wat als ik geen
Lijn volgende SRK Robot met 3D-gedrukte onderdelen

Lijn volgende SRK Robot met 3D-gedrukte onderdelen

De volgende Robot van SRK + lijn is het MRK + lijn volgende Robot broertje. Het maakt gebruik van een ander type van bestuur en een ander type motor. (Het lawaai dat de motoren maken is wat ik stel je dat een reusachtige kever zou klinken, dus De Bee
Goedkope 4WD object vermijden Robot met behulp van vier IR naderingssensoren...

Goedkope 4WD object vermijden Robot met behulp van vier IR naderingssensoren...

Dit is een goedkope basis vier motoren, vier sensoren, programmeerbare 8051 object vermijden robot met behulp van breadboad. Deze robot kan ook worden gebruikt als een lijn na robot alleen het veranderen van het programma. Ik installeerde twee batter
JabberBot! De Arduino robot met een ATMega hersenen en bluetooth braun! :-)

JabberBot! De Arduino robot met een ATMega hersenen en bluetooth braun! :-)

JabberBot wordt beheerd via een Android applicatie via een bluetooth seriële verbinding.De ingewanden van het zijn gebaseerd op een I2C-aanpassing van de Adafruit, WaveShield en MotorShield.De bluetooth-module is een Bluetooth metgezel Silver van Spa
Autonome Robot met LinkitONE

Autonome Robot met LinkitONE

Ooit vroeg zich af hoe autonome robots worden gemaakt? Wilde maken van een cool project? Heb je een bord Linkit? Dan bent u aan het juiste adres!Hier zal ik het maken van een robot met LinkitONE met een aantal lokale robotic delen en servomotoren.Lat
Sumo robot + iPad + Processing

Sumo robot + iPad + Processing

Dit project omvat de controle van een sumo robot, in dit geval het gebruik van een iPad, maar het kon doen met elk apparaat dat iOS of android ondersteunt.Stap 1: Deel lijst Voor dit project moet u gebruiken deze lijst van elektronica-componenten:1.
Eenvoudige 3D afgedrukt Arduino Robot

Eenvoudige 3D afgedrukt Arduino Robot

Wie niet wil om een robot te bouwen? Als een kind droomde ik robots te bouwen. Nu, iedereen van elke leeftijd met slechts een beetje kennis kan bouwen met een eenvoudige robot! Ik zal u tonen hoe dat te doen.De RobotDeze robot heeft een 3D gedrukte c