Stap 2: Mechanisch ontwerp
Voor gewicht en stijfheid gebruikte ik carbon fiber buizen voor de quadcopter van wapens. Ik afgeweken een beetje van de gebaande paden met behulp van koolstofvezel pijlen van de sportwinkel in plaats van 'standaard' 14 mm buizen uit de hobby shop.
Met behulp van pijlschachten was voordelig omdat hun diameter past tussen de montagegaten van de motoren en sommige Components wilt worden gecombineerd.
Als u wilt het ontwerp als sterk en stijf mogelijk te maken, het frame maakt gebruik van een enkele buis van begin tot eind zonder een pauze in het midden. De buizen worden afgewisseld richtingen waar ze stapelen en doorkruisen in het midden van het frame.
Dit heeft ook een gewicht-voordeel omdat additionele structuur niet nodig is om te houden van de armen, rechte en waar. De buizen dragen de belasting tussen motoren en het centrale frame fungeert meer als een steunpunt dan een structurele 4-weg-beugel.
Om trillingen te isoleren drijft overal dat koolstofvezel interfaces met 3D kunststof afgedrukt op rubber o-ringen. Plastic en koolstofvezel eigenlijk raak niet elkaar tussen de motoren, wapens en frame.
Dit harde contact tussen de oppervlakken elimineert en sterk vermindert de transmissie van lineaire (longitudinale) trillingen in het vaartuig.
De vlucht controller (FC) mount is ook ontworpen om te isoleren van de trillingen. De FC-printplaat dia's in rubber "slots" om te voorkomen dat moeilijk contact en metalen hardware, en de hele vergadering drijft op 3 gevormde silicone isolatoren die zijn gerangschikt, zodat elk isolator 90 graden afgezien van de andere twee (zoals de hoek van een kubus is) zodat de mount trillingen even in alle richtingen absorbeert.
De trilling isolatoren werden gemaakt in een 3D gedrukte schimmel!
Isoleren van trillingen, alvorens het aan de flight controller krijgt vermindert het lawaai opgepikt door de versnellingsmeters en gyro chips en maakt het makkelijker voor de FC om stabiele en gecontroleerde vlucht.
Om compatibel te zijn met andere delen en toebehoren, zijn veel dingen modulaire en flexibele. De vlucht controller mount elke standaard 35mm-bestuur kan accepteren, kunt u eventuele 17x20mm diamond patroon motor monteren, het centrale frame bouten samen op een 45mm vierkante patroon net als vele andere frame stukken en accessoires en de onderkant accessoire rails zijn verdeelde 60mm uit elkaar tot interface met buis gemonteerd landingsgestel en camera gimbals.