Stap 11: Inpluggen in de elektronica
De vlucht controller is het midden van een quadcopter van elektronica, zijn de hersenen van de operatie. De FC heeft verschillende chips en sensoren die verzamelen en interpreteren van vluchtgegevens, en zoals het ontvangt input signalen van de radio-ontvanger berekent welke instructies voor het verzenden van de SER's (de spier) om de gewenste resultaten uit elke motor. Wanneer u de batterij op uw Q-Brain aansluit, de onboard UBEC macht aan de KK vlucht controller zal voeden en de KK-bestuur passeert deze macht door aan de macht de radio-ontvanger. Wanneer het correct aangesloten, moet alles inschakelen wanneer u de stekker in de batterij.
Bedrading van de KK-bestuur - over de KK 2.1.5 controller, maakt u verbinding 5 radiozenders van de ontvanger aan de linker kant van het bord. RX kanaal 1 gaat rechtstreeks naar de ingang van kanaal 1, enzovoort. Dit kan gedaan worden keurig en netjes met pre-en-klare servo draden. Ik gebruikte 10cm lang pre-en-klare jumpers, en ze werkte geweldig.
De rechterkant van het bord KK verbindt met het Q-Brain ESC. Resultaten 1-4 op de vlucht-controller kunnen op de Q-hersenen rechtstreeks naar ingangen 1-4 gaan.
Een opmerking over dit: het KK bord kan alleen worden aangedreven door kanaal 1, maar de UBEC in de Q-hersenen is aangesloten op kanaal 3 uit de fabriek. Je moet de macht draden van kanaal 3 te verwijderen en sluit ze aan op de connector voor kanaal 1. Controleer of dat de polariteit correct is!
Bedrading van de motoren - de laatste stap is uw motoren verbinden met hun sociaal-economische raden. Q-van de hersenen uitvoer draden zijn neergelegd in een schijnbaar vreemde volgorde, en ik heb zelfs gelezen klachten hierover in andermans bouwen Logboeken. Het blijkt dat, als u het monteren met de aluminiumplaat beneden zijn gericht en de condensators tegenover doorsturen (die dit ontwerp doet), wordt de motor uitgangen perfect uitgelijnd met de wijzers van de klok van de lay-out die gebruikmaakt van de KK-controller. 3 draden naar elke motor, en u kunt de extra zip-tie-slots, evenals uw afgedrukte draad clips voor het routeren van de bedrading netjes en toegestane vertraging van de extra duren.
