Stap 7: conclusie
Nu alles wat je hoeft te doen is om te zetten in de AA batterijen en de 9V batterij verbinden met de Arduino macht aansluiting voor uw robot tot leven komen! Nadat u de code hebt geüpload naar de Arduino, vergeet dan niet om te schakelen van de schakelaar gemonteerd op het schild van de Sparkfun naar de positie van de UART. Anders, de WiFi module ontvangt geen gegevens verzonden vanaf de seriële poort van de Arduino.
Nadat u de robot, duurt de status-LED's een beetje terwijl voordat ze oplichten. Ziet u de WiFi-module communicatie starten en wanneer de TCP/IP verbinding is gemaakt, zal een van de LED van de module's solide op. Na een paar instants oplichten drie van de vier status LEDs als goed. Dit betekent een engine voor spraakherkenning is toegewezen aan de Arduino. De robot is van nu af aan, klaar om te nemen opdrachten.
Na wat testen met de robot, was ik redelijk tevreden met de erkenning van de toespraak, hoewel het niet 100% van de opdrachten alle tijden herkent. In dit aspect verbaasde BitVoicer Server echt me. Ik was echter niet dat veel tevreden is met de precisie van de bewegingen van de robot. U kunt dit probleem oplossen, zou ik moeten rotatie sensoren toevoegen aan de wielen. De gebruikte ik al in de robot chassis -kit wordt geleverd met decoder schijven die kunnen worden verbonden aan de versnelling. Sensoren toe te passen op deze schijven zou ik wil verplaatsen de robot op basis van de echte reisde afstand zodat het verkeer zou nauwkeuriger. Ik zou ook toevoegen van ultrasone sensoren voorkom stoten rond mijn meubels. Ik zal dat waarschijnlijk ooit doen, maar voor nu, laat ik dat aan jou.
Zie je volgende keer!