Stap 2: montage
Laten we om te werken! In deze stap moet u alle componenten op het chassis monteren, zoals in de bovenstaande foto's.
Als u niet wilt om te solderen van de LEDs en de spanningsregelaar op het schild XBee, kunt u ze op een klein breadboard monteren zoals in het bovenstaande diagram wordt weergegeven. In dit geval, kies een breadboard kleiner formaat zodat u het ergens op het chassis zonder verdere problemen kunt verhelpen.
In de bovenstaande foto's ziet u dat ik maakte een ijzerdraad ondersteunen om te houden van de microfoon. U kunt ook zien dat ik een strook van Gevilte weefsel rond het wiel 360º gelijmd. Ik nam deze twee maatregelen om te proberen om de ruis gegenereerd door de robot en gevangen genomen door de microfoon tijdens het verplaatsen van de robot is. Ik sneed zelfs een klein stukje spons te isoleren van de draden van de microfoon van de steun. Het was natuurlijk niet 100% effectief, maar het verlaagd het geluid een beetje en verbetering van de nauwkeurigheid van de spraakherkenning.
