24V Motor Controller voor $24, RC & Arduino (7 / 8 stap)

Stap 7: een paar waarschuwingen


A) wees niet een slammer stok met de zender joysticks of u een kwestie niet een vertraging wanneer uw 12V Relais verandering bestuurlijk zal tegenkomen. Ik heb een paar test-runs gedaan en hebben prima gedaan met geen vertraging en sommige misbruik.

B) Ik geprogrammeerd Elevons/Tank stuurinrichting in mijn zender mijn arduino programma eenvoudiger te maken. Ook was ik niet in staat om goede tank stuurinrichting functie in mijn eerder genoemde instructable...

C) de SSRs zijn niet een grote kwaliteit en nodig om een "overeenkomende" paar om te gebruiken samen te vinden. Dit betekent dat het vinden van een set die heeft soortgelijke spanning drop over de-uitgangen en lager is beter voor de warmte opbouw. Mijne zijn rond 0.6-0.7V op max toeren. Dit leidt tot ongelijke motor snelheden terwijl het proberen om rechtdoor en zou een goed moment om de geïntegreerde hall effecten sensoren gebruiken. Dit is niet een groot probleem nu, maar zal worden als u functionaliteit aan het basissysteem toevoegen.

D) Flyback diodes zijn belangrijk in het beschermen van uw elektronica van de macht gegenereerd wanneer opgeslagen energie wordt vrijgegeven of uw motor is freewheeling. Ik heb mijn SSRs beschermd tegen de motor freewheeling door het overslaan van de SSRs en "opladen" de batterijen. Lood-zuur batterijen aankan enkele bedrag van deze waar de LiPO niet kan. Je moet ook overwegen de omvang van uw batterij bank versus de gegenereerde macht. Ook, Relais vrijgeven enige macht wanneer uitgeschakeld. Het is een beste geval met behulp van een diode flyback korte van de spoel aan zichzelf te verdrijven van de macht van het koken uw transistor.

D) Ik heb gebruikt een Arduino Uno maar hebben Arduino Pro Mini's ik zal soldeer in de perfboard. Ook is solderen in uw ontvanger een geweldig idee voor routinematige misbruik.

E) uw leraar gelogen aan u over het bewegen van elektronen wordt de basis van elektriciteit. Het wordt allemaal gedaan door rook en u moet uw beste doen houden het in de draden waar het thuishoort! Zekering van uw project, en het is altijd beter om te gaan met snelle klap zekeringen, zoals AG3 glazen buizen of auto zekeringen.

F) als u met nieuwe manieren komen om test bepaalde gedeelten hen individueel in plaats van als een volledige eenheid. Deze manier u zich concentreren op sub-systemen die deel uitmaken van het hele systeem waardoor het oplossen van problemen gemakkelijker.

G) Ik heb alleen zelf"" het beeld van de robot en het schema. De rest is gehuurd van Google Search onder eerlijk gebruik richtsnoeren.

Gerelateerde Artikelen

200kW AC Motor Controller voor elektrische auto

200kW AC Motor Controller voor elektrische auto

Elektrische auto's zijn de toekomst, en beginnen af te nemen vandaag. Ze zijn echter nog steeds vrij duur. Een 3 fase AC-motor is de absolute norm voor auto-bedrijven bij het maken van een elektrisch voertuig. De Tesla Roadster, Nissan Leaf, enz... A
Maak een 8-amp Dual Motor Controller voor $40

Maak een 8-amp Dual Motor Controller voor $40

de OctoDriver is een open-source 8-amp Motor controller. Aansluiten op uw Arduino, Propeller, of PICAxe om te controleren van krachtigere motoren!Ik heb gewerkt op een dogie deur voor een tijdje - terwijl de software is eenvoudig, het vinden van dat
Huisgemaakte 100 HP Motor Controller voor een elektrische auto

Huisgemaakte 100 HP Motor Controller voor een elektrische auto

dit instructable verklaart hoe te bouwen uw eigen motorcontroller 100 HP (piek) voor gebruik in een elektrische auto of motor conversie.  Het kan een spanning tot 144v, en de huidige piek is 500 ampère.  De kosten van de onderdelen is een paar honder
DC-Motor Controller voor elektrische fiets

DC-Motor Controller voor elektrische fiets

ik deze controller ontworpen voor mijn Crystalite Sparrow 48V elektrische fiets hub motor.  De kerntaak van een DC-motor controller is regelmatig lezen van de instelling van de gashendel en aanpassen van de stroom wordt geleverd aan de motor.  Zij do
Met behulp van een NES-controller voor emulators met Arduino en Processing

Met behulp van een NES-controller voor emulators met Arduino en Processing

Ik heb verschillende manieren om een NES-controller aansluiten op uw computer voor gebruik als een emulator gamepad, maar geen leek eenvoudig en compatibel met wat ik had bij de hand.Zulks men werken alleen met Arduino Leonardo, Micro en vervaldatum:
How to Build een L293D Motor Board Controller voor Arduino

How to Build een L293D Motor Board Controller voor Arduino

Ik ben bezig met een kleine robot die kan worden gecontroleerd door een Arduino met behulp van draadloze communicatie. Maar ik werd ontmoedigd door het aantal draden lopen van de Arduino en het breadboard. Dus besloten heb ik om het aantal draden doo
Gemakkelijk, omkeerbare Motor controle voor Arduino (of een Microcontroller)

Gemakkelijk, omkeerbare Motor controle voor Arduino (of een Microcontroller)

dit project maakt gebruik van slechts drie hoofdcomponenten voor voorwaartse en omgekeerde bepalen voor een interne motor.  U kunt het gemakkelijk interface naar een Arduino of elke andere microcontroller.Het is zo eenvoudig - u kunt het draad van "f
Controle DC en stepper motors met L298N Dual Motor Controller Modules en Arduino

Controle DC en stepper motors met L298N Dual Motor Controller Modules en Arduino

U hoeft niet te besteden veel geld aan het besturen van motoren met een Arduino of compatibel board. Na sommige jacht rond we kunt gevonden van een nette motorische controlemodule gebaseerd op de L298N H-brug IC die kan u regelen het toerental en de
GOduino II = Arduino + L293D variabele snelheid Motor Controller

GOduino II = Arduino + L293D variabele snelheid Motor Controller

UPDATESGOduino II werd gekenmerkt op dangerousprototypes.com04/07/2012 heb ik een begroting dia toegevoegd voor de lezers die vroegen zich af waar ik heb mijn budget < $20 voor de GOduino II.INTRODUCTIEDe GOduino II is een self-contained programmeerb
DIY Arduino Motor Shield [voor slechts $8!] (L298N 2x4A)

DIY Arduino Motor Shield [voor slechts $8!] (L298N 2x4A)

Vandaag, ik ga u tonen hoe te maken van een motor shield voor Arduino (rijder) tegen een lage prijs. Het werkt prachtig, haar bezit bijna alle kenmerken van de originele motor shield voor Arduino. Het bijna beschouwd als een kloon. De originele motor
Mini Motor shield voor arduino breadboard test

Mini Motor shield voor arduino breadboard test

Klein, basic motor shield voor het testen van project met arduino.Zijn op basis van transistor, maar als u smd mosfet, die beter.Stap 1: Deel lijst, circuit, pcb Deel de lijst:-BCX56 transistor (indien geen Mosfet)-een diode (de bescherming van de ar
Met behulp van de WASP Motor Controller (ESC)

Met behulp van de WASP Motor Controller (ESC)

In dit Instructable zullen we moeten leren om controle van een WASP motor controller met behulp van een Arduino.De WASP motor controller is een Electronic Speed Controller (ESC), nemen een RC ingangssignaal van een Arduino en het stimuleren van het t
BaW-Bot deel 2: Build de motor-controller & lichaam

BaW-Bot deel 2: Build de motor-controller & lichaam

dit is het tweede deel van onze BaW-Bot (toeters-en-bellen Bot) build-5 aparte instructables dat naar verschillende Arduino-gerelateerde technologieën kijken, combineren om een Bot met alle toeters-en-bellen.Deel 1: Build een Arduino op een bordDeel
Complete Motor gids voor Robotics

Complete Motor gids voor Robotics

Robot is een elektromechanisch apparaat dat kan reageren op een bepaalde manier aan zijn omgeving, en nemen autonome besluiten of acties met het oog op een specifieke taak.Roboticists ontwikkelen door de mens veroorzaakte mechanische apparaten die ku