24V Motor Controller voor $24, RC & Arduino (6 / 8 stap)

Stap 6: Eerdere versies, pogingen, mislukkingen

Iedereen geeft me een blik als ik vertel hen om zich voor mislukking voor succes! Kortom, notities maken op wat u doen, wijzigen, of breken. Dit maakt het gemakkelijk te identificeren uw fouten, zodat u kunt omdraaien en een succes dat je iets geleerd hebben. Als je succes hebt weet u waar het uit kwam in plaats van te zeggen "Ik weet niet dat het werkt gewoon nu!?"

Ik voor het eerst geprobeerd een H-brug met behulp van N-kanaal MOSFETS. Ik heb ontdekt dat u 5VDC niet gebruiken voor het activeren van 24VDC aan de hoge kant van de brug. Dit is waar een lading pomp komt in, maar dat is waar ik nam een omweg. Ik wilde een Printplaat ontwerp en ga door de extra complexiteit van MOSFETS rijden. Ik was een soort lui en maken van printplaten kunnen duur zijn.

Mijn tweede idee, was solid state relais (SSRs) gebruikt in de configuratie van een H-brug. SSRs hebben interne circuits/magie die het mogelijk maakt om 5VDC gebruiken om te activeren 24VDC. U kunt ook voeden hen een PWM-signaal om de controle van de snelheid van de motor. Ik vervolgens een order geplaatst voor 10 SSRs van de prachtige Ebay...

Het derde idee kwam terwijl ik te voor de SSRs wachten zat te komen uit China waar ik gered $4/ea versus degenen reeds in de Verenigde Staten. Wat als ik effectief gemoduleerd de ingangsspanning voor snelheidsregeling, maar mijn motor draden overgestapt toen ik wilde achteruit gaan? Dit is waar ik knip drie SSRs per motor en wilde een relais 24V DPDT toevoegen. Ik ontdekt snel dat deze Relais duur voor een lading 40A zijn...

Ik bleef op zoek naar een geschikte Relais en kwam met het idee van het gebruik van twee 12V eenpolige dubbel-throw (SPDT) Relais. Ik zou zou willen leiden tot zowel op hetzelfde moment met 24V en de rollen in de serie. Vervolgens worden aangewezen die elk relais voor het gemoduleerde spanning signaal of grond/terugkeer van de motor