Stap 15: Aansluiten van de bedrading van lage spanning op de Controller
Zie de opmerkingen in de afbeelding voor de pin-out van de sectie laagspanning
De 5 pins encoder kabel moet ook aansluiten op de encoder, die zal worden gehecht aan de motor. Het is van cruciaal belang in het veld gerichte controlecode toegang hebben tot de de motor RPM. De microcontroller rekent pulsen van het coderingsprogramma en de motor RPM daaruit kan afleiden.
Hier is een voorbeeld van een encoder die ik heb gebruikt:
http://usdigital.com/products/encoders/incremental...
En hier is een specifiek onderdeelnummer dat ik geplukt:
E6-512-1000-NE-S-D-T-3
512 teken per revolutie, 1 inch diameter motor boeken, geen index-puls (die is alleen nuttig voor permanente magneet AC motoren) en één eindigde, wat betekent dat geen gat in het coderingsprogramma voor de motor post te houden door. Dit is goed als je een kort bericht aan de achterkant van de motor nauwelijks uitsteekt uit. Het is een goede schone manier te weren van de stof. Het is geen big deal als je moet krijgen een waar de motor post gaat helemaal door het coderingsprogramma geval al. De Zelfklevende achterkant optie was ook geselecteerd, zodat het coderingsprogramma gewoon gelijmd op het achteraanzicht van de motor. Ook heb ik geselecteerd een centreren gereedschap, spacer gereedschap en een hexadecimale sleutel te worden opgenomen. Ze verkopen ook de afgeschermde 5 aderige kabel al ingebouwd voor de encoder-connector.
U kunt ofwel een hall-effect-gashendel of een Gasklep potentiometer. De controller is programmeerbaar via de seriële poort. Hier is een voorbeeld van een hall-effect gasklep die ik heb gebruikt:
http://www.evwest.com/catalog/product_info.php?Pro...
Waarschijnlijk moet u een USB naar seriële adapter voor de seriële communicatie (tenzij uw computer bijnaam Methusela is):
