1Sheeld gecontroleerd Arduino voertuig (4 / 9 stap)

Stap 4: Sabertooth Motor Driver uitgelegd


De Sabertooth 2X25amp is een veelzijdig, efficiënt en makkelijk te gebruiken dual motor coureur. Het is geschikt voor hoge aangedreven robots - maximaal 100 pond in een gevecht of 300 lbs voor algemene doeleinden robotics.

De Sabertooth ontvangt macht via de B-schroefaansluitingen andere componenten via de 5V schroef terminalkan aandrijven. Ik experimenteren met het voeden van de Arduino vanaf deze terminal, maar iets over de kracht was niet 'schoon genoeg'... elke keer als ik gehamerd het gaspedaal op maximale snelheid, de 1Sheeld de verbinding zou dalen. In plaats van veel tijd brengen van dit probleem, gebruikte ik een aparte voedingsbron voor de Arduino.

Aways zorgen de 0V schroef terminal is aangesloten op uw grond Arduino, anders de Sabertooth zal niet ontvangen besturingsseinen je Arduino.

U kunt de Sabertooth via verschillende modi. Dit project maakt gebruik van 3 vereenvoudigd seriële modus... Kortom, u stuurt één byte van de gegevens die een nummer van een digital pin op de Arduino aan de S1 kanaal op uw Sabertooth vertegenwoordigt. In dat één byte heb je een bereik van getallen tussen 0 (laagste) en 255 (hoogste)... elk getal een unieke motor, richting en instelling van de netwerkoverdrachtssnelheid alles in één. De Sabertooth interpreteert dat nummer en past de snelheid/richting macht voor beide motoren van de (set) aangesloten op de M1 en M2 schroefaansluiting.

Hier is een klein codefragment ter illustratie van de drijvende één motor voorwaartse 50% en een motor achteruit 75%... 2 x 4 middel 2/4, 1/2, 50%, en 3 x 4 middel 3/4, 75%...

Genummerde waarden 1 t/m 127 bepaalt linker motor, 128 t/m 255 besturingselementen juiste motor

#define FORWARD_4x4_R_MOTOR 255

#define FORWARD_3x4_R_MOTOR 240

#define FORWARD_2x4_R_MOTOR 224

#define FORWARD_1x4_R_MOTOR 208

#define STOPNOW_0x4_R_MOTOR 192

#define REVERSE_1x4_R_MOTOR 176

#define REVERSE_2x4_R_MOTOR 160

#define REVERSE_3x4_R_MOTOR 144

#define REVERSE_4x4_R_MOTOR 128

#define FORWARD_4x4_L_MOTOR 127

#define FORWARD_3x4_L_MOTOR 112

#define FORWARD_2x4_L_MOTOR 96

#define FORWARD_1x4_L_MOTOR 80

#define STOPNOW_0x4_L_MOTOR 64

#define REVERSE_3x4_L_MOTOR 48

#define REVERSE_2x4_L_MOTOR 32

#define REVERSE_1x4_L_MOTOR 16

#define REVERSE_4x4_L_MOTOR 1

...

SaberSerial.write (FORWARD_2x4_R_MOTOR); 2/4 is 50%

SaberSerial.write (REVERSE_3x4_L_MOTOR); 3/4 is 75%


Lees de meegeleverde PDF-documentatie voor meer details, en verwijzen naar de verstrekte code later.

Gerelateerde Artikelen

1Sheeld gecontroleerd robotarm

1Sheeld gecontroleerd robotarm

Met behulp van 1Sheeld, afstandsbediening een Arduino aangedreven robotarm met uw Smartphone/Tablet.Stap 1: Essentials U zult de volgende items, of een gelijkwaardige vereisen.1) elke Arduino aangedreven robotarm. Afgebeeld is de Lynxmotion AL5D2) Ly
Kleine Smartphone gecontroleerd Arduino Tank

Kleine Smartphone gecontroleerd Arduino Tank

In dit Instructable ik zal je laten zien hoe maak je een zeer kleine smartphone gecontroleerde arduino tank.Ik heb geprobeerd om de TinyTank zo klein mogelijk, ik wilde ook om het te controleren met een smartphone.Ik wilde ten minste maken het gemakk
Gecontroleerde Arduino van PC (CAP)

Gecontroleerde Arduino van PC (CAP)

In dit project, we zullen maken een Arduino gecontroleerd die controle LED via PC met Visual Basic. Het is een vrij snel project en kan worden gebruikt hetzij op eigen of een deel van iets groters.Stap 1: Lijst van materiaalVoor dit project, zullen w
Stem gecontroleerde Arduino verlichting - Autobot

Stem gecontroleerde Arduino verlichting - Autobot

In dit instructable ik doorloopt het proces en de code om uw Arduino en uw thuis-PC in een stem gecontroleerde opdracht systeem voor verlichting of over iets anders die u met een Arduino bepalen kunt. De stem gecontroleerde arduino verlichting is mij
Autonome muur knuffelen Arduino voertuig

Autonome muur knuffelen Arduino voertuig

Met behulp van een servo gemonteerd samengestelde infrarode sensor, en een vaste voorwaartse ultrasone sensor, probeert de Rover te handhaven van een vaste afstand van een muur aan de linkerkant gelegen.Goed gedocumenteerde code is beschikbaar om u t
Autonome Sentinel Arduino voertuig

Autonome Sentinel Arduino voertuig

Met behulp van de servo gemonteerd ultrasone en infrarode sensoren, de Sentinel scant voor bedreigingen binnen haar exclusieve zone. Zodra een dreiging wordt ontdekt, benaderingen het voor de doden met zijn "laser kanon". De ultrasone wordt gebr
Robot bijhouden en Mapping "Met behulp van 1Sheeld en Arduino"

Robot bijhouden en Mapping "Met behulp van 1Sheeld en Arduino"

Intro====In dit project zullen we een volgsysteem voor een voertuig of de robot. Dit project kan worden gebruikt om te controleren van een externe robot voor het bijhouden van haar ontwerpresolutie. Deze trackingsysteem hangt niet GPS aangezien er la
Maak zelf een TV afstandsbediening gecontroleerde Arduino Robot!

Maak zelf een TV afstandsbediening gecontroleerde Arduino Robot!

Hallo jongens.Abhay en Akshay hier!Vandaag gaan we naar het maken van een TV remote controlled Robot dat niet alleen werkt als een charme, maar u het ook upgraden kunt door het bewerken van de code en gebruik te maken van een paar meer knoppen op de
Stem gecontroleerde Arduino Drone

Stem gecontroleerde Arduino Drone

De hommels zijn zeer goed speelgoed en hulpmiddelen, maar meestal ze niet geen extra vaardigheden. Ik ben dol op ieder model R/C vliegen en ik wilde even een R/C drone thats een beetje slimmer dan de gebruikelijke modellen. Dat is waarom ik ontwikkel
Draadloze Wii Nunchuck gecontroleerd Arduino

Draadloze Wii Nunchuck gecontroleerd Arduino

Gebruik een volledig ongewijzigde draadloze Wii Nunchuck als een controlesysteem voor elke Arduino gebaseerd project. Geen toegevoegde radio zender/ontvanger paren enz.Dit instructable aanvaardt enige ervaring met de Arduino microcontroller.De radio-
DIY externe gecontroleerde arduino motor schild!

DIY externe gecontroleerde arduino motor schild!

in dit instructable leert u hoe te bouwen van een dual-motor-shield voor arduino en het decoderen van een infrarood afstandsbediening te gebruiken om te controleren van deze motoren.Stap 1: Onderdelen en montage! Parts:-Arduino Uno-L298 Motor Driver
Android gecontroleerd Arduino Bluetooth Panzer

Android gecontroleerd Arduino Bluetooth Panzer

Afstandsbediening auto's zijn leuk om te rijden rond de kamer of het huis zwerven. Wat is er leuker voor het? Wanneer heeft u de zichtbaarheid als u in het rijden. Een draadloze IP-camera is het antwoord. Of laten we zeggen heb je CCTV camera's rond
Hoe maak je een Robot 2 wielen, IR-gecontroleerde, Arduino-compatibel

Hoe maak je een Robot 2 wielen, IR-gecontroleerde, Arduino-compatibel

Dit instructable is over hoe kun je je eigen robot zodat:-Het wordt beheerd door een externe IR-Je bent in staat om te openen en wijzigen van de code naar hartenlust-U kunt de robot chassy naar elke grootte of vorm die u kiest-We kunnen het bevordere
Android gecontroleerd, pad voertuig na

Android gecontroleerd, pad voertuig na

Dit Instructable begeleidt u bij de bouw van Alice, het pad volgen voertuig.Het bestaat van een androïde toepassing en een goedkope miniatuur voertuig, dat u kunt bouwen met behulp van gemeenschappelijke delen gevonden online of bij uw lokale elektro