Stap 2: Sensor Hokuyo URG-04LX-UG01
De aangenomen "eye sensor" was een Laser Sensor Hokuyo URG-04LX-UG01 is een LIDAR (Laser gebaseerd bereik Sensor)
Informatie over deze sensor kan worden gevonden op de Site van Hokuyo:
http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/downlo...
Het gegevensblad is ook beschikbaar op:
http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/downlo...
Software-bibliotheek: (Linux)
http://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/Home/
urg_library-1.1.9.zip = > http://sourceforge.net/projects/urgnetwork/files/...
Samenvatting van de belangrijkste kenmerken van deze sensor:
・Supply voltage 5V (meegeleverd vanaf USB)
・Measurement afstand 4m (max.)
・Field van weergave 240°
・Interface USB